Publication detail

SUGGESTION OF DECK POWER SOURCE SYSTEM OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT VUTBOT 2

SYNEK, M. SZABÓ, I. SINGULE, V.

Czech title

NÁVRH PALUBNÍHO ZDROJE ENERGIE MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2

English title

SUGGESTION OF DECK POWER SOURCE SYSTEM OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT VUTBOT 2

Type

conference paper

Language

cs

Original abstract

Tento článek pojednává o návrhu palubního zdroje energie pro lokomoční subsystém autonomního lokomočního robotu Vutbot 2. Jedná se zejména o návrh vlastního zdroje elektrické energie, návrh monitoringu stavu akumulátorových trakčních baterií a v návrh komunikace těchto prvků s nadřazeným systémem. Důraz je především kladen na modulární stavbu. Jednotlivé moduly jsou jak z nově vyvíjených a vyrobených součástí, tak z běžně dostupných stavebních prvků (komponent). Celý systém je sestaven z funkčních a montážních bloků jako maximálně otevřený pro nejrůznější aplikace.

Czech abstract

Tento článek pojednává o návrhu palubního zdroje energie pro lokomoční subsystém autonomního lokomočního robotu Vutbot 2. Jedná se zejména o návrh vlastního zdroje elektrické energie, návrh monitoringu stavu akumulátorových trakčních baterií a v návrh komunikace těchto prvků s nadřazeným systémem. Důraz je především kladen na modulární stavbu. Jednotlivé moduly jsou jak z nově vyvíjených a vyrobených součástí, tak z běžně dostupných stavebních prvků (komponent). Celý systém je sestaven z funkčních a montážních bloků jako maximálně otevřený pro nejrůznější aplikace.

English abstract

This article is short treat of proposal electrical deck system of autonomous locomotive robot (ALR) named VUTBOT2. Especially about proposal own resources of electrical energy, traction battery monitoring system and communication these elements with superior system. Philosophy of manufacturing is realisation of ALR from newly developed parts and readily available building elements, functional and assembly blocks like most open system to all possible applications.

Keywords in English

electrical, power, mobile

RIV year

2004

Released

19.11.2003

Publisher

VŠB TU Ostrava, FS, katedra robotechniky

Location

Ostrava

ISBN

80-248-0494-8

Book

Servisní robotika

Pages from–to

24–29

Pages count

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT8597,
  author="Miloš {Synek} and István {Szabó} and Vladislav {Singule},
  title="NÁVRH PALUBNÍHO ZDROJE ENERGIE MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2",
  booktitle="Servisní robotika",
  year="2003",
  month="November",
  pages="24--29",
  publisher="VŠB TU Ostrava, FS, katedra robotechniky",
  address="Ostrava",
  isbn="80-248-0494-8"
}