Publication detail
SUGGESTION OF DECK POWER SOURCE SYSTEM OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT VUTBOT 2
SYNEK, M. SZABÓ, I. SINGULE, V.
Czech title
NÁVRH PALUBNÍHO ZDROJE ENERGIE MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2
English title
SUGGESTION OF DECK POWER SOURCE SYSTEM OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT VUTBOT 2
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
Tento článek pojednává o návrhu palubního zdroje energie pro lokomoční subsystém autonomního lokomočního robotu Vutbot 2. Jedná se zejména o návrh vlastního zdroje elektrické energie, návrh monitoringu stavu akumulátorových trakčních baterií a v návrh komunikace těchto prvků s nadřazeným systémem. Důraz je především kladen na modulární stavbu. Jednotlivé moduly jsou jak z nově vyvíjených a vyrobených součástí, tak z běžně dostupných stavebních prvků (komponent). Celý systém je sestaven z funkčních a montážních bloků jako maximálně otevřený pro nejrůznější aplikace.
Czech abstract
Tento článek pojednává o návrhu palubního zdroje energie pro lokomoční subsystém autonomního lokomočního robotu Vutbot 2. Jedná se zejména o návrh vlastního zdroje elektrické energie, návrh monitoringu stavu akumulátorových trakčních baterií a v návrh komunikace těchto prvků s nadřazeným systémem. Důraz je především kladen na modulární stavbu. Jednotlivé moduly jsou jak z nově vyvíjených a vyrobených součástí, tak z běžně dostupných stavebních prvků (komponent). Celý systém je sestaven z funkčních a montážních bloků jako maximálně otevřený pro nejrůznější aplikace.
English abstract
This article is short treat of proposal electrical deck system of autonomous locomotive robot (ALR) named VUTBOT2. Especially about proposal own resources of electrical energy, traction battery monitoring system and communication these elements with superior system. Philosophy of manufacturing is realisation of ALR from newly developed parts and readily available building elements, functional and assembly blocks like most open system to all possible applications.
Keywords in English
electrical, power, mobile
RIV year
2004
Released
19.11.2003
Publisher
VŠB TU Ostrava, FS, katedra robotechniky
Location
Ostrava
ISBN
80-248-0494-8
Book
Servisní robotika
Pages from–to
24–29
Pages count
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT8597,
author="Miloš {Synek} and István {Szabó} and Vladislav {Singule},
title="NÁVRH PALUBNÍHO ZDROJE ENERGIE MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2",
booktitle="Servisní robotika",
year="2003",
month="November",
pages="24--29",
publisher="VŠB TU Ostrava, FS, katedra robotechniky",
address="Ostrava",
isbn="80-248-0494-8"
}