Publication detail

Koncepce mechanické konstrukce mobilního robotu VUTBOT 2

VYŠÍN, M. SZABÓ, I. KNOFLÍČEK, R.

Czech title

Koncepce mechanické konstrukce mobilního robotu VUTBOT 2

English title

Koncepce mechanické konstrukce mobilního robotu VUTBOT 2

Type

conference paper

Language

cs

Original abstract

Vzhledem k stále se rozvíjejícímu průmyslu a jeho automatizaci byl zadám požadavek na vývoj mobilního robotu, který by zajišťoval bezobslužnou mezioperační dopravu v technologických pracovištích. K tomuto účelu byl vyvinut autonomní mobilní robot VUTBOT 2. Robot je navržen jako prototypové zařízení, na němž se ověřovaly funkce všech vyvíjených i nákupem pořízených komponent. Konstrukce robotu vychází z čtyřkolového podvozku s řiditelnou zadní nápravou. Pohon a natáčení zadních kol zajišťují stejnosměrné servomotory. Rám je sešroubován speciálními spojkami z hliníkových profilů. Na rámu je připevněna pohyblivá a odpružená nadstavba pro vezení součástí. Robot je dále vybaven řídícím multiprocesorovým řídícím systémem s řadou různých senzorů, frekvenčními měniči, akumulátory a konektory pro automatické dobíjeni robotu.

Czech abstract

Vzhledem k stále se rozvíjejícímu průmyslu a jeho automatizaci byl zadám požadavek na vývoj mobilního robotu, který by zajišťoval bezobslužnou mezioperační dopravu v technologických pracovištích. K tomuto účelu byl vyvinut autonomní mobilní robot VUTBOT 2. Robot je navržen jako prototypové zařízení, na němž se ověřovaly funkce všech vyvíjených i nákupem pořízených komponent. Konstrukce robotu vychází z čtyřkolového podvozku s řiditelnou zadní nápravou. Pohon a natáčení zadních kol zajišťují stejnosměrné servomotory. Rám je sešroubován speciálními spojkami z hliníkových profilů. Na rámu je připevněna pohyblivá a odpružená nadstavba pro vezení součástí. Robot je dále vybaven řídícím multiprocesorovým řídícím systémem s řadou různých senzorů, frekvenčními měniči, akumulátory a konektory pro automatické dobíjeni robotu.

English abstract

není

Keywords in English

robot, mobilní robot

RIV year

2003

Released

19.11.2003

Publisher

TU Ostrava

Location

Ostrava

ISBN

80-248-0494-8

Book

Servisní robotika

Pages count

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT8588,
  author="Martin {Vyšín} and István {Szabó} and Radek {Knoflíček},
  title="Koncepce mechanické konstrukce mobilního robotu VUTBOT 2",
  booktitle="Servisní robotika",
  year="2003",
  month="November",
  publisher="TU Ostrava",
  address="Ostrava",
  isbn="80-248-0494-8"
}