Publication detail
Koncepce mechanické konstrukce mobilního robotu VUTBOT 2
VYŠÍN, M. SZABÓ, I. KNOFLÍČEK, R.
Czech title
Koncepce mechanické konstrukce mobilního robotu VUTBOT 2
English title
Koncepce mechanické konstrukce mobilního robotu VUTBOT 2
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
Vzhledem k stále se rozvíjejícímu průmyslu a jeho automatizaci byl zadám požadavek na vývoj mobilního robotu, který by zajišťoval bezobslužnou mezioperační dopravu v technologických pracovištích. K tomuto účelu byl vyvinut autonomní mobilní robot VUTBOT 2. Robot je navržen jako prototypové zařízení, na němž se ověřovaly funkce všech vyvíjených i nákupem pořízených komponent. Konstrukce robotu vychází z čtyřkolového podvozku s řiditelnou zadní nápravou. Pohon a natáčení zadních kol zajišťují stejnosměrné servomotory. Rám je sešroubován speciálními spojkami z hliníkových profilů. Na rámu je připevněna pohyblivá a odpružená nadstavba pro vezení součástí. Robot je dále vybaven řídícím multiprocesorovým řídícím systémem s řadou různých senzorů, frekvenčními měniči, akumulátory a konektory pro automatické dobíjeni robotu.
Czech abstract
Vzhledem k stále se rozvíjejícímu průmyslu a jeho automatizaci byl zadám požadavek na vývoj mobilního robotu, který by zajišťoval bezobslužnou mezioperační dopravu v technologických pracovištích. K tomuto účelu byl vyvinut autonomní mobilní robot VUTBOT 2. Robot je navržen jako prototypové zařízení, na němž se ověřovaly funkce všech vyvíjených i nákupem pořízených komponent. Konstrukce robotu vychází z čtyřkolového podvozku s řiditelnou zadní nápravou. Pohon a natáčení zadních kol zajišťují stejnosměrné servomotory. Rám je sešroubován speciálními spojkami z hliníkových profilů. Na rámu je připevněna pohyblivá a odpružená nadstavba pro vezení součástí. Robot je dále vybaven řídícím multiprocesorovým řídícím systémem s řadou různých senzorů, frekvenčními měniči, akumulátory a konektory pro automatické dobíjeni robotu.
English abstract
není
Keywords in English
robot, mobilní robot
RIV year
2003
Released
19.11.2003
Publisher
TU Ostrava
Location
Ostrava
ISBN
80-248-0494-8
Book
Servisní robotika
Pages count
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT8588,
author="Martin {Vyšín} and István {Szabó} and Radek {Knoflíček},
title="Koncepce mechanické konstrukce mobilního robotu VUTBOT 2",
booktitle="Servisní robotika",
year="2003",
month="November",
publisher="TU Ostrava",
address="Ostrava",
isbn="80-248-0494-8"
}