Publication detail

Creating of analytical models by using RNE and m2m

MIČEK, P. CHLÁDEK, Z.

Czech title

Tvorba analytických modelů soustav pomocí RNE a m2m

English title

Creating of analytical models by using RNE and m2m

Type

Paper in proceedings (conference paper)

Language

cs

Original abstract

V tomto článku je ukázáno použití dvou programů systému Maple – RNE (vytvořeném P.I.Corkem) a m2m. RNE je program na konstrukci analytických modelů otevřených kinematických řetězců vycházející z Rekurzivních Newton-Eulerových rovnic. Balík programů m2m transformuje takto získané modely do formy vhodné ke zpracování v programu Matlab a současně tvoří jádra S-funkcí používaných v programu Simulink.

English abstract

In this paper is shown th using of two programs – RNE (created by P.I.Corke) and m2m. RNE creates analytical models of opened kinematic chanes and m2m transformes this modeld in Matlab syntax and creates S-functions core for Simulink too.

Keywords in Czech

RNE, m2m, kinematický řetězec, dynamický model, analytický model, simulace, Matlab, Maple, Simulink

Keywords in English

RNE, m2m, opened kinematic chanes, dynamics, modelling, Maple, Matlab

Released

2000-01-01

Publisher

Vutium

Location

FSI, VUT Brno

ISBN

80-214-1764-1

Book

II. sborník příspěvků doktorandů, konference u příležitosti 100. výročí založení FSI

Pages from–to

209–

Pages count

4

BIBTEX


@inproceedings{BUT8456,
  author="Pavel {Miček} and Zdeněk {Chládek}",
  title="Tvorba analytických modelů soustav pomocí RNE a m2m",
  booktitle="II. sborník příspěvků doktorandů, konference u příležitosti 100. výročí založení FSI",
  year="2000",
  number="1",
  pages="4",
  publisher="Vutium",
  address="FSI, VUT Brno",
  isbn="80-214-1764-1"
}