Publication detail
Inverse kinematic model of robotic leg created by using Lazy Learning method
GREPL, R. KRATOCHVÍL, C.
Czech title
Inverzní kinematický model robotické nohy metodou Lazy Learning
English title
Inverse kinematic model of robotic leg created by using Lazy Learning method
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
Článek se zabývá aplikací metody lokálního modelování Lazy Learning pro inverzní kinematické modelování robotického mechanismu. Je zde popsáno řešení přímého kinematického problému a parametry numerických experimentů.
Czech abstract
Článek se zabývá aplikací metody lokálního modelování Lazy Learning pro inverzní kinematické modelování robotického mechanismu. Je zde popsáno řešení přímého kinematického problému a parametry numerických experimentů.
English abstract
This paper deals with the application of local modelling method Lazy Learning by using The Lazy Learning Toolbox for Use with Matlab. The method is applied to solve the inverse kinematic problem, direct kinematic model and parameters of numerical experiments are described.
Keywords in English
walking robot, kinematic model, lazy learning
RIV year
2003
Released
29.10.2002
Location
Plzeň
ISBN
80-7082-903-6
Book
Výpočtová mechanika 2002
Pages count
5
BIBTEX
@inproceedings{BUT7565,
author="Robert {Grepl} and Ctirad {Kratochvíl},
title="Inverzní kinematický model robotické nohy metodou Lazy Learning",
booktitle="Výpočtová mechanika 2002",
year="2002",
month="October",
address="Plzeň",
isbn="80-7082-903-6"
}