Publication detail

Multiprocessor control system conception design for autonomous mobile

SZABÓ, I. KNOFLÍČEK, R.

Czech title

Koncepce návrhu víceprocesorového řídicího systému pro autonomní mobilní robot

English title

Multiprocessor control system conception design for autonomous mobile

Type

conference paper

Language

cs

Original abstract

Vývoj ve světě dokazuje, že v technologických pracovištích a ve výrobních systémech se jako účelné jeví využití mobilních robotů (MR) – autonomních lokomočních robotů (ALR), s určitým stupněm autonomnosti chování. Proto byl zahájen vývoj a výroba další generace z rodiny robotů VUTBOT, který bude realizován z nově vyvinutých a vyrobených, ale i běžně dostupných stavebních prvků (komponent), funkčních bloků a montážních celků, jako maximálně otevřený aplikačně multifunkční a variabilní systém.

Czech abstract

Vývoj ve světě dokazuje, že v technologických pracovištích a ve výrobních systémech se jako účelné jeví využití mobilních robotů (MR) – autonomních lokomočních robotů (ALR), s určitým stupněm autonomnosti chování. Proto byl zahájen vývoj a výroba další generace z rodiny robotů VUTBOT, který bude realizován z nově vyvinutých a vyrobených, ale i běžně dostupných stavebních prvků (komponent), funkčních bloků a montážních celků, jako maximálně otevřený aplikačně multifunkční a variabilní systém.

English abstract

The present technological trends in area of microelectronics and sensorics allow a rapid research and develop in many application regions. One of the regions is the research of the autonomous mobile robots. As a result of the aims of the Research Centre for Machine Engineering Manufacturing Technology and Equipment (joint project of ČVUT Praha and SST Praha) and Subtask No. 3: Automatic Manipulation at Work Stations and in Manufacturing Systems (robotization and manufacturing logistics) work is in progress on the research, development, design, construction of the VUTBOT 2 autonomous, locomotive – mobile robot. Subtask No. 3 of Project No. 6 is to design, develop, manufacture, and (functionally and operationally) test an autonomous mobile robot intended for inter-operation transport in a flexible manufacturing system – multiprofessional automatic manufacturing system – with a pallet-less manipulation of the works.

Keywords in Czech

autonomní mobilní robot, distribuovaný řídicí systém

Keywords in English

autonomous mobile robot, distributed control system

RIV year

2003

Released

01.01.2003

Publisher

Institute of theoretical and Applied Mechanics

Location

Praha

ISBN

80-86246-18-3

Book

Engineering Mechanics 2003 - Book of Extended Abstracts

Edition number

1

Pages count

2

BIBTEX


@inproceedings{BUT7313,
  author="István {Szabó} and Radek {Knoflíček},
  title="Koncepce návrhu víceprocesorového řídicího systému pro autonomní mobilní robot",
  booktitle="Engineering Mechanics 2003 - Book of Extended Abstracts",
  year="2003",
  month="January",
  publisher="Institute of theoretical and Applied Mechanics",
  address="Praha",
  isbn="80-86246-18-3"
}