Product detail
Force sensor for linear actuator of Stewart Platform
HOUŠKA, P. ANDRŠ, O. VETIŠKA, J.
Czech title
Snímač síly pro lineární pohon Stewartovy platformy
English title
Force sensor for linear actuator of Stewart Platform
Type
functional specimen
Czech abstract
Snímač je určen pro měření tahové a tlakové síly lineárního aktuátoru stewartovy platformy. Je impementován na plášti aktuátoru. Skládá se z plného tenzometického mostu, který je napájen z precizního napěťového zdroje. Signál tenzometru je zesilován pomocí přístrojového operačního zesilovače s možností nastavení zesílení (50, 100, 200, 500, 1000). Signál z OZ je veden na analogový výstup nebo A/D převodník. A/D převodník je 16bit s výstupem SPI.
English abstract
The sensor is designed for measure the tensile and compressive force of linear actuator Stewart platform. It implemented on the actuator casing. It consists of a full bridge strain gauge, which is powered from a precision voltage source. Strain gauge signal is amplified by instrumentation operational amplifier with adjustable gain (50, 100, 200, 500, 1000). The signal from the operational amplifier is held at analog output or A / D converter. A / D converter is 16bit with SPI output.
Create date
08.11.2010
Location
ÚAI, FSI VUT v Brne; Technická 2 A1/713
WWW