Product detail
3D inertial unit datalogger
KLAPKA, M. MAZŮREK, I. STRECKER, Z.
Czech title
3D inerciální jednotka se záznamem
English title
3D inertial unit datalogger
Type
functional specimen
Czech abstract
Měření dynamický parametrů prostřednictvím tzv. inerciální jednotky, tedy záznamu zrychlení, rychlosti a popřípadě i polohy v prostoru má velmi široké spektrum aplikací, například v oblasti experimentálního ověřování počítačových simulací při vývoji vozidel. Za tímto účelem byla zkonstruována autonomní inerciální jednotka se záznamem dat. Měřicí část inerciální jednotky je složena ze tří akcelerometrů typu ADXL105 a "elektronických gyroskopů" Murata ENC03EA. K řízení jednotky je použit programovatelný mikrokontroler ADuC831 firmy National Instruments s 12 bit převodníkem. Měřená data jsou zaznamenávána na paměťové karty typu SD, přičemž záznamová část je oddělitelná od části měřicí a lze ji využít jako samostatný datalogger. Vzhledem k optimalizované spotřebě postačuje k napájení čtveřice tužkových baterií, které mohou být dobíjeny integrovanou nabíječkou. Součástí zařízení je program pro export a vykreslení uložených hodnot a program pro komunikaci s mikrokontrolerem.
English abstract
Computer simulations are usually used in automotive vehicle developement. For experimental verification of used models is necessary to measure dynamic parameters of moving vehicle such as speed and acceleration in single axes, its pitching and yawing thus the autonomous inertial unit with data recorder was created. Measuring part of the device is assembled from three one axis accelerometers ADXL 105 and three "electronic gyroscopes" Murata ENC03EA. The device is controlled by programmable microprocessor ADuC831 with 12 bit A/D converter manufactured by National Instruments. The measured data are recorded to the SD memory card and data recorder unit can be operated separately as a datalogger. The power supply are four dry cells, which could be recharged by integrated charger. The programs for export and data presentation and communication with microprocessor are part of the system too.
Create date
27.10.2010
Location
místnost B1/111 ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení technické v Brně Technická 2896/2 616 69 BRNO Česká Republika
WWW