Product detail
Control system of the Stewart platform
ANDRŠ, O. VETIŠKA, J. HOUŠKA, P. BŘEZINA, T.
Czech title
Řídicí systém Stewartovy platformy
English title
Control system of the Stewart platform
Type
functional specimen
Czech abstract
Prezentované zařízení přestavuje řídicí jednotku pro Stewartovu platformu vyrobenou na Fakultě strojního inženýrství VUT v Brně. Ústřední částí této jednotky je real-time řídicí PXI systém a modul výkonové elektroniky. Modul výkonové elektroniky je sestaven ze spínaného zdroje stejnosměrného napětí a výkonových obvodů pro řízení stejnosměrných motorů, které obsahuje Stewartova platforma. Pro PXI systém byly implementovány řídicí algoritmy pro polohové řízení platformy.
English abstract
Described device represents control unit for the Stewart platform developed on Faculty of Mechanical Engineering Brno University of Technology. The main part of the device is a real-time PXI controller and a power unit. The power unit consists of DC power supply and high performance, integrated dual full bridge motor driver. High computational performance of the PXI controller predetermines this layer for the control algorithm implementation.
Create date
11.01.2010
Location
ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713
WWW