Product detail
Multiprocessor control unit for mobile robot
GREPL, R.
Czech title
Multiprocesorová řídicí a sensorická jednotka mobilního robotu
English title
Multiprocessor control unit for mobile robot
Type
functional specimen
Czech abstract
Sensorická část jednotky se skládá z obvodů pro vyhodnocení měření na tenzometrech, sensorů proudu, inkrementálních enkodérů a tepelných čidel. Řídicí část vyvinuté jednotky se skládá z 6-ti mikrokontrolerů NXP LPC 2366 s jádrem ARM7. Jednotlivé procesory mají implementovány algoritmy pro zpracování sensorických dat, výpočty regulačních zásahů a vzájemně komunikují po sběrnici CAN. Jednotlivé komponenty jsou navrženy optimálně pro zástavbu do vyvíjeného robotu.
English abstract
Sensory part of unit consists of circuits for measurement using strain gauges, current sensors, incremental encoders and thermal sensors. Control part of unit consists of six microcontrollers NXP LPX 2366 with ARM7 kernel. Individual processors have implemented algoriths for sensory data processing, control computation and communicate through CAN bus. All components are optimized for particular developed mobile robot.
Create date
15.05.2009
Location
A2/619
WWW