Product detail
Inertial sensor for improvement of odometry
HOUŠKA, P. BŘEZINA, T. LACHNIT, Z.
Czech title
Inerciální snímač pro zpřesňování odometrie
English title
Inertial sensor for improvement of odometry
Type
functional specimen
Czech abstract
Snímač měří kinematické veličiny pohybující se soustavy. Primárně je určen pro zpřesňování odometrie kolových robotů a vozidel, ale může být použit pro libovolné jiné zařízení. Výstupem snímače jsou vektory polohy, rychlosti a zrychlení měřených v osách X a Y.
English abstract
The sensor is measuring kinematics properties of moving systems. Sensor is primary intended for odometry improvement of wheeled mobile robots and vehicles. Outputs of sensor are vectors of position, velocity and acceleration measured in X and Y axes.
Create date
01.11.2007
Location
ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713