Publication detail
The mobile robots for industrial using
KNOFLÍČEK, R.
Czech title
Mobilní roboty pro průmyslové využití
English title
The mobile robots for industrial using
Type
book
Language
cs
Original abstract
Tato publikace vznikla jako souhrn přibližně desetiletého působení autora na poli technické robotiky v oblasti univerzitních konstrukcí mobilních robotů, určených zejména pro průmyslové použití. Shrnuje původní výsledky aplikovaného výzkumu, vývoje, projekce, konstrukce, výroby, oživení ověřovacích zkoušek, zkušebního provozu, vyhodnocení nových teoretických poznatků a praktického použití autonomního lokomočního- mobilního robotu VUTBOT2
Czech abstract
Tato publikace vznikla jako souhrn přibližně desetiletého působení autora na poli technické robotiky v oblasti univerzitních konstrukcí mobilních robotů, určených zejména pro průmyslové použití. Shrnuje původní výsledky aplikovaného výzkumu, vývoje, projekce, konstrukce, výroby, oživení ověřovacích zkoušek, zkušebního provozu, vyhodnocení nových teoretických poznatků a praktického použití autonomního lokomočního- mobilního robotu VUTBOT2
English abstract
Are descibed results from 10 years develop works from mobile robots area
Keywords in Czech
autonomní lokomoční robot, senzory, navigace řídící soustava
Keywords in English
mobile robot, locomotion devices, accumulators, mechanical interface, mathematic model of wheel undercarriadges, multisensoric system, control system
Released
01.05.2005
Publisher
Akademické nakladatelství CERM, s. r. o. Brno
Location
Brno
ISBN
80-7204-387-0
Book
Mobilní roboty pro průmyslové využití
Edition number
1
Pages count
98
BIBTEX
@book{BUT66512,
author="Radek {Knoflíček},
title="Mobilní roboty pro průmyslové využití",
booktitle="Mobilní roboty pro průmyslové využití",
year="2005",
month="May",
publisher="Akademické nakladatelství CERM, s. r. o. Brno",
address="Brno",
isbn="80-7204-387-0"
}