Publication detail

The wheel drive of mobile robot UTAR 10.

HODER, K.

Czech title

Pohon mobilního robota UTAR 10.

English title

The wheel drive of mobile robot UTAR 10.

Type

conference paper

Language

cs

Original abstract

Popisnřešení a použitých návrhových postupů elektrického pohonu průzkumného robota. Nezávislý pohon levých a pravých hnacích kol. Simulace dynamického chování programem Simulink, simulace elektrických obvodů programem PSPICE.

Czech abstract

Popisnřešení a použitých návrhových postupů elektrického pohonu průzkumného robota. Nezávislý pohon levých a pravých hnacích kol. Simulace dynamického chování programem Simulink, simulace elektrických obvodů programem PSPICE.

English abstract

Description of design and methods of solving the electrical wheel drive of exploratory robot.Independent wheel drive for left and right side. The simulation of dynamic behaviour by program Simulink, the simulation of electric circuits by PSPICE.

Keywords in English

Mobile robot-DC wheel drive-simulation-control of speed-overloaded protection-accuracy setting

RIV year

2004

Released

01.01.2001

Publisher

JULI Motorwerk

Location

Brno

Book

Elektrické pohony nezávislé trakce.

Pages count

4

BIBTEX


@inproceedings{BUT6320,
  author="Karel {Hoder},
  title="Pohon mobilního robota UTAR 10.",
  booktitle="Elektrické pohony nezávislé trakce.",
  year="2001",
  month="January",
  publisher="JULI Motorwerk",
  address="Brno"
}