Publication detail
The 3rd generation of autonomous locomotion robot
KNOFLÍČEK, R.
Czech title
Autonomní lokomoční robot 3. generace
English title
The 3rd generation of autonomous locomotion robot
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
Projekt číslo 6 Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii – Automatická manipulace v technologických pracovništích a ve výrobních systémech (robotizace a výrobní logistika) řeší vývoj, výzkum, projekci a konstukci, výrobu a oživení, zkušební provoz a zkoušky nového typu mobilního robotu. Příspěvek analyzuje kinematický model podvozku, nutný pro vytváření algoritmů řízení
Czech abstract
Projekt číslo 6 Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii – Automatická manipulace v technologických pracovništích a ve výrobních systémech (robotizace a výrobní logistika) řeší vývoj, výzkum, projekci a konstukci, výrobu a oživení, zkušební provoz a zkoušky nového typu mobilního robotu. Příspěvek analyzuje kinematický model podvozku, nutný pro vytváření algoritmů řízení
English abstract
In according of project research centre for machinning production technics and technology – automation manipulation on wokrcells and production systems are solved research, develop, design, produce and using in praxis of new type autonomous locomotion robot. Paper described of platform kinematic model for making of steering algorithms.
Keywords in English
locomotion device, steering kinematic model, multilevel sensoric subsystem, technologic scene mapping, global and local navigation
RIV year
2002
Released
13.05.2002
Publisher
UMT FSI VUT v Brně
Location
Brno
ISBN
80-214-2109-6
Book
Inženýrská mechanika 2002
Pages count
124
BIBTEX
@inproceedings{BUT5780,
author="Radek {Knoflíček},
title="Autonomní lokomoční robot 3. generace",
booktitle="Inženýrská mechanika 2002",
year="2002",
month="May",
publisher="UMT FSI VUT v Brně",
address="Brno",
isbn="80-214-2109-6"
}