Matematický model kalibrace vícesložkového snímače

The mathematical model of the multicomponent sensor calibration

conference paper

en

Calibration of the multicomponent sensor represents a complex problem with highly interesting mathematical solution. As the complexity of calibration model must reflect all important sensor features, some of the calculations during calibration seem to be utmost difficult. Therefore two-steps approach for specific representative of the multicomponent sensors – tactile matrix sensor – was adopted, enabling simplification of several model elements.

Kalibrace vícesložkových snímačů představuje komplexní problém s velmi zajímavým a náročným matematickým řešením. Protože dokonalý model kalibrace musí odrážet všechny důležité rysy snímače, zdá se být veškeré jejich zahrnutí při kalibraci velmi složitou záležitostí. Jako příklad praktického dvoustupňového přiblížení byl použit maticový taktilní snímač reprezentovaný v modelu několika prvky matice.

Calibration of the multicomponent sensor represents a complex problem with highly interesting mathematical solution. As the complexity of calibration model must reflect all important sensor features, some of the calculations during calibration seem to be utmost difficult. Therefore two-steps approach for specific representative of the multicomponent sensors – tactile matrix sensor – was adopted, enabling simplification of several model elements.

Kalibrace, model kalibrace, vícesložkový snímač, maticový taktilní snímač.

Calibration, model of calibration, multicomponent sensor, tactile matrix sensor.

07.02.2002

Katedta matematiky SjF STU Bratislava

Bratislava

80-227-1654-5

APLIMAT

6