Publication detail

The model and modular self-service workplace for production and assembly

KOLÍBAL, Z. BRADÁČ, F. BLECHA, P. BLECHA, R.

Czech title

Modelový modulární bezobslužný výrobní systém pro výrobu a diskrétní montáž.

English title

The model and modular self-service workplace for production and assembly

Type

report

Language

cs

Original abstract

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky se již dlouho pohybuje v oblasti výzkumu robotizace a automatické montáže. Díky svým výsledkům je nyní spoluřešitelem projektu č.6 ve Výzkumném centru pro strojírenskou výrobní techniku a technologii, náležejícího pod České vysoké učení technické v Praze. Jméno a zaměření projektu č.6 je:"Automatická manipulace v techniologických pracovištích a ve výrobních systémech (robotizace a výrobní logistikka). Tento článek prezentuje informace ohledně řešení tohoto projektu a o dosažených výsledcích.

Czech abstract

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky se již dlouho pohybuje v oblasti výzkumu robotizace a automatické montáže. Díky svým výsledkům je nyní spoluřešitelem projektu č.6 ve Výzkumném centru pro strojírenskou výrobní techniku a technologii, náležejícího pod České vysoké učení technické v Praze. Jméno a zaměření projektu č.6 je:"Automatická manipulace v techniologických pracovištích a ve výrobních systémech (robotizace a výrobní logistikka). Tento článek prezentuje informace ohledně řešení tohoto projektu a o dosažených výsledcích.

English abstract

For a long time, the Institute of Production Machines, Systems and Robotics, Faculty of Mechanical Engineering (FME) of Brno University of Technology has been dealing with robotisation and the assembly automation. According in this time is the cooperation on the Project ? 6 of the Research Centre for Engineering Manufacturing Technique and Technology by Czech Technical University of Prague. Name of this Project ? 6 is: "Automatic manipulation in technological workplaces and manufacturing systems (robotization and manufacturing logistics)". The ground Programm of this Project is the Realizaton of the model and modular self-service workplace on Faculty of Mechanical Engineering (FME) of Brno University of Technology. The workplace is in Hard-Laboratory of Institute of Production Machines, Systems and Robotics of FME builded.

Keywords in English

Industrial robot; workplace; production machine

Released

15.12.2004

Publisher

VCSVTT

Location

Brno

Edition number

1.

Pages count

116

BIBTEX


@techreport{BUT57179,
  author="Zdeněk {Kolíbal} and František {Bradáč} and Petr {Blecha} and Radim {Blecha},
  title="Modelový modulární bezobslužný výrobní systém pro výrobu a diskrétní montáž.",
  year="2004",
  month="December",
  publisher="VCSVTT",
  address="Brno"
}