Publication detail

Control simulation of a linear actuator

ANDRŠ, O. BŘEZINA, T.

Czech title

SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU

English title

Control simulation of a linear actuator

Type

journal article - other

Language

cs

Original abstract

Tento článek se zabývá popisem mechatronického přístupu k simulaci řízení lineárního pohonu, který je součástí Stewartovy platformy. Představená metoda je založena na návrhu zpětnovazebního stavového řízení s integrátorem na vstupu. Návrh vlastního regulátoru je založen na lineárním stavovém modelu pohonu obsahujícím vstup poruchy.

Czech abstract

Tento článek se zabývá popisem mechatronického přístupu k simulaci řízení lineárního pohonu, který je součástí Stewartovy platformy. Představená metoda je založena na návrhu zpětnovazebního stavového řízení s integrátorem na vstupu. Návrh vlastního regulátoru je založen na lineárním stavovém modelu pohonu obsahujícím vstup poruchy.

English abstract

This paper deals with mechatronic approach to the control simulation of a linear actuator which is a part of a Stewart platform. The proposed method is based on the state – space control with an input integrator. The whole controller design is based on a linear state-space model of the actuator with the disturbance.

Keywords in Czech

Stewartova platforma, paralelní mechanismus, řízení

Keywords in English

Stewart platform, parallel mechanism, control

RIV year

2010

Released

03.05.2010

Publisher

MEDIA/ST

Location

Žilina

ISSN

1335-2938

Journal

Strojárstvo/Strojírenství

Volume

14

Number

5

Pages from–to

50/1–50/4

Pages count

4

BIBTEX


@article{BUT49586,
  author="Ondřej {Andrš} and Tomáš {Březina},
  title="SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU",
  journal="Strojárstvo/Strojírenství",
  year="2010",
  volume="14",
  number="5",
  month="May",
  pages="50/1--50/4",
  publisher="MEDIA/ST",
  address="Žilina",
  issn="1335-2938"
}