Publication detail

Developement of experimental biomechanical testing device

BŘEZINA, T. HOUŠKA, P. SINGULE, V.

Czech title

Vývoj zarízení pro dynamické pevnostní zkoušky kostních implantátu

English title

Developement of experimental biomechanical testing device

Type

journal article - other

Language

cs

Original abstract

Pri zvyšování kvality kostních implantátu je nutné rešit mnoho problému. Prede- vším je treba optimalizovat geometrii a zvolit nejvhodnejší materiál a zpusob upev- není implantátu v tele pri soucasném ohledu na co nejmenší omezení hybnosti nosi- tele a maximální životnost implantátu. Takto optimalizovaný prototyp implantátu je nezbytné overit, a to mimo lidské telo. K tomu je treba simulovat fyziologické pohy- by lidského tela, které jsou charakteristické pro daný implantát, a silové pusobení, kterému je pri techto pohybech v tele vystaven. K overování implantátu je nezbytné zarízení, které umožní simulovat potrebné pohyby a vyvozovat potrebné silové pu- sobení na overované vzorky.

Czech abstract

Pri zvyšování kvality kostních implantátu je nutné rešit mnoho problému. Prede- vším je treba optimalizovat geometrii a zvolit nejvhodnejší materiál a zpusob upev- není implantátu v tele pri soucasném ohledu na co nejmenší omezení hybnosti nosi- tele a maximální životnost implantátu. Takto optimalizovaný prototyp implantátu je nezbytné overit, a to mimo lidské telo. K tomu je treba simulovat fyziologické pohy- by lidského tela, které jsou charakteristické pro daný implantát, a silové pusobení, kterému je pri techto pohybech v tele vystaven. K overování implantátu je nezbytné zarízení, které umožní simulovat potrebné pohyby a vyvozovat potrebné silové pu- sobení na overované vzorky.

English abstract

This contribution deals with a position control analysis of the biomechanical testing device based on the Stewart Platform. The constructed mechanism represents a six-degree of freedom positioning manipulator. Its closed kinematic chain and parallel linkage structure give it great rigidity and large load-to-weight ratio. That makes it suitable for testing of the backbone segments and hip joints. The mechanism constructed on FME BUT contains two plates (base and platform) which are connected with six linear mechanical actuators to the each other. The device control task is based on inverse position kinematics. A model of the mechanism inverse kinematics was built for the control purposes in MATLAB software. Finally the controller algorithm was designed and implemented into LabVIEW environment which is suitable for a real-time control.

Keywords in English

Stewart platform, biomechanical testing device, inverse kinematics

RIV year

2009

Released

08.09.2009

Publisher

FCC Public s.r.o.

Location

Praha

ISSN

1210-9592

Journal

Automa

Volume

15

Number

8-9

Pages from–to

47–49

Pages count

3

BIBTEX


@article{BUT49175,
  author="Tomáš {Březina} and Pavel {Houška} and Vladislav {Singule},
  title="Vývoj zarízení pro dynamické pevnostní zkoušky kostních implantátu",
  journal="Automa ",
  year="2009",
  volume="15",
  number="8-9",
  month="September",
  pages="47--49",
  publisher="FCC Public s.r.o.",
  address="Praha",
  issn="1210-9592"
}