Minulost a budoucnost robotů

History and future of robots

journal article - other

cs

Příspěvek se zabývá vývojem robotů a jejich průmyslových i neprůmyslových aplikací. Zejména při prvotním nasazování číslicově řízených (NC) strojů docházelo k situaci, že stroj a jeho řídící systém tvořily automatizovaný celek a operační manipulace zůstávala na lidské obsluze. Při tom se vzhledem k nemalé ceně číslicově řízeného stroje očekávala od něj zvýšená produktivita, projevující se především ve zvýšeném toku materiálu a výrobků, vícesměnném provozu atd. Samotná práce obsluhy NC stroje nabývala postupně charakteru práce pomocné a monotonní. Odborná činnost se přenesla na seřizovače, programátory a údržbu NC strojů. Použití jednoúčelových manipulátorů zde postrádalo smysl, neboť jejich jednoúčelovost nekoresponduje s pružně automatizovaným NC strojem. V této situaci se jako nejvýhodnější náhradou člověka v takovém výrobním procesu ukázaly být právě PRŮMYSLOVÉ ROBOTY a MANIPULÁTORY (PRaM) jako představitelé nového druhu automatických manipulačních prostředků a zařízení.

Příspěvek se zabývá vývojem robotů a jejich průmyslových i neprůmyslových aplikací. Zejména při prvotním nasazování číslicově řízených (NC) strojů docházelo k situaci, že stroj a jeho řídící systém tvořily automatizovaný celek a operační manipulace zůstávala na lidské obsluze. Při tom se vzhledem k nemalé ceně číslicově řízeného stroje očekávala od něj zvýšená produktivita, projevující se především ve zvýšeném toku materiálu a výrobků, vícesměnném provozu atd. Samotná práce obsluhy NC stroje nabývala postupně charakteru práce pomocné a monotonní. Odborná činnost se přenesla na seřizovače, programátory a údržbu NC strojů. Použití jednoúčelových manipulátorů zde postrádalo smysl, neboť jejich jednoúčelovost nekoresponduje s pružně automatizovaným NC strojem. V této situaci se jako nejvýhodnější náhradou člověka v takovém výrobním procesu ukázaly být právě PRŮMYSLOVÉ ROBOTY a MANIPULÁTORY (PRaM) jako představitelé nového druhu automatických manipulačních prostředků a zařízení.

This paper described the development of robots and their industrial and unindustrial applications. During the early deployment of numerical control (NC) machines it was often the case that the machine and its control system formed an automated unit while the operational manipulation was left to the human operator. Given the high price of the NC machine it was expected to make up for it by increased productivity allowing for an increased flow of materials and products, multiple-shift operation, etc. The work of the NC machine operators gradually became monotonous, requiring no qualifications to perform it. The qualified work shifted to the setup crew, programmers, and NC machine maintenance crew. Employing single-purpose manipulators in this context made no sense as their single-purposeness did not match the flexible, automated NC machine. It was in similar situations that INDUSTRIAL ROBOTS and MANIPULATORS (IRaM), as the representatives of the new type of automated manipulation devices and equipment, proved the most suitable replacement for man in the process.

Programování, roboty, manipulátory, výrobní proces, systém

Programming, robots, manipulators, production process, system

2009

27.05.2009

FCC Public, s.r.o.

Praha

1210-9592

Automa

15

5

8–10

3