Publication detail

The proposal of robust control through modified Q-learning

VĚCHET, S.

Czech title

Návrh robustního řízení modifikovaným Q-učením

English title

The proposal of robust control through modified Q-learning

Type

journal article - other

Language

cs

Original abstract

Metoda Q-učení je algoritmus ze skupiny opakovaně posilovaného učení. Standardní metoda Q=učení pracuje s dikrétními stavy a akcemi. V této práci je presentována metoda spojitého Q-učení, která vznikla modifikací standardního algoritmu.

Czech abstract

Metoda Q-učení je algoritmus ze skupiny opakovaně posilovaného učení. Standardní metoda Q=učení pracuje s dikrétními stavy a akcemi. V této práci je presentována metoda spojitého Q-učení, která vznikla modifikací standardního algoritmu.

English abstract

Q-learning is a popular learning method from group of reinforcement learning algorithms. Standard Q-learning algorithm is based on discrete state-action space. If is necessary to used Q-learning in continuous space, the another approach is needed. In this work the method how to modify Q-learning is presented.

Keywords in Czech

Q-učení, Strojové učení

Keywords in English

Q-learnin, Machine learning

RIV year

2005

Released

01.01.2005

Publisher

Vědecké spisy vysokého učení technického v Brně Edice PhD Thesis

Location

Brno

ISSN

1213-4198

Journal

Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně Edice PhD Thesis

Number

1

Pages count

29

BIBTEX


@article{BUT45504,
  author="Stanislav {Věchet},
  title="Návrh robustního řízení modifikovaným Q-učením",
  journal="Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně 
Edice PhD Thesis",
  year="2005",
  number="1",
  month="January",
  publisher="Vědecké spisy vysokého učení technického v Brně Edice PhD Thesis",
  address="Brno",
  issn="1213-4198"
}