Publication detail

Biorobotics application with EMG control

KOLÍBAL, Z.

Czech title

Biorobotické aplikace s řízením EMG

English title

Biorobotics application with EMG control

Type

journal article - other

Language

cs

Original abstract

Na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně je m.j. dlouhodobě sledována robotizace výroby a automatické montáže s navazující snahou o aplikaci robotiky v protetice. Příspěvek se zabývá technickým řešením jednak antropomorfních koncových efektorů průmyslových robotů a jednak aplikací robotických porvků do biorobotických (protetických) ramen).

Czech abstract

Na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně je m.j. dlouhodobě sledována robotizace výroby a automatické montáže s navazující snahou o aplikaci robotiky v protetice. Příspěvek se zabývá technickým řešením jednak antropomorfních koncových efektorů průmyslových robotů a jednak aplikací robotických porvků do biorobotických (protetických) ramen).

English abstract

Biorobotics application with EMG kontrol. At the Institute of Production Machines, Systems and Robotics, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology (Czech Republic) has been dealing with production robotisation and the assembly automation with the purpose to apply robotics in prosthetics. This paper described the technical solution of anthropomorfic end-effectors and also application of robotic elements on biomechanical (prosthetical) arms.

Keywords in English

Biorobotics; EMG control; prosthetics;

RIV year

2006

Released

10.10.2006

Publisher

SjF TU Košice

Location

Košice

ISSN

0335-2393

Journal

Acta Mechanica Slovaca 2B/2006

Volume

10

Number

2-A/2006

Pages from–to

223–230

Pages count

8

BIBTEX


@article{BUT45268,
  author="Zdeněk {Kolíbal},
  title="Biorobotické aplikace s řízením EMG",
  journal="Acta Mechanica Slovaca 2B/2006",
  year="2006",
  volume="10",
  number="2-A/2006",
  month="October",
  pages="223--230",
  publisher="SjF TU Košice",
  address="Košice",
  issn="0335-2393"
}