Publication detail

Accurate and resistant sensors of service robots

OPL, M. MATĚJKA, P.

Czech title

Přesné a odolné senzory servisních robotů

English title

Accurate and resistant sensors of service robots

Type

journal article - other

Language

en

Original abstract

The correct choice of sensoric equipment ensures faultless and safe working of robots. For the choice it is necessary to understand the pramatres of measuring system correctly. Often they are contradictory. Always safety of operation of service robots should be first and foremost.

Czech abstract

Správný výběr vhodného senzorického vybavení zaručuje bezproblémový a bezpečný provoz robotů. Pro výběr je třeba správně pochopit požadavky na parametry odměřovacího systému, které bývají v mnohých případech i protichůdné. Na prvním místě by vždy u servisních robotů měla být jejich bezpečnost vůči okolí.

English abstract

The correct choice of sensoric equipment ensures faultless and safe working of robots. For the choice it is necessary to understand the pramatres of measuring system correctly. Often they are contradictory. Always safety of operation of service robots should be first and foremost.

Keywords in Czech

Senzory; nízká rychlost; vysoká rychlost; servisní roboty; extremní podmínky

Keywords in English

Sensors; low-speed; high-speed; service robots; extreme conditions

RIV year

2007

Released

18.05.2007

Publisher

TU Košice

Location

Košice

ISSN

1335-2393

Journal

Acta Mechanica Slovaca

Volume

2007

Number

2-A

Pages from–to

121–124

Pages count

4

BIBTEX


@article{BUT45027,
  author="Miroslav {Opl} and Petr {Matějka},
  title="Accurate and resistant sensors of service robots",
  journal="Acta Mechanica Slovaca",
  year="2007",
  volume="2007",
  number="2-A",
  month="May",
  pages="121--124",
  publisher="TU Košice",
  address="Košice",
  issn="1335-2393"
}