Publication detail

Computer modelling of mobile robots

GREPL, R.

Czech title

Počítačové modelování mobilních robotů

English title

Computer modelling of mobile robots

Type

journal article - other

Language

cs

Original abstract

Článek se věnuje problematice počítačového modelování chodících mobilních robotů chápaných jako interaktivní komplexní mechatronické systémy. Jsou zde popsány tři základní typy počítačových modelů (základní výpočet, komplexní model, virtuální prototyp), jejich vlastnosti a použití v procesu návrhu nebo inovace technického objektu. Stručně jsou popsány dva projekty chodících robotů, při jejichž návrhu byl uvedený přístup použit. Díky tomu bylo možno, mimo jiné, dosáhnout realizace v krátkém čase.

Czech abstract

Článek se věnuje problematice počítačového modelování chodících mobilních robotů chápaných jako interaktivní komplexní mechatronické systémy. Jsou zde popsány tři základní typy počítačových modelů (základní výpočet, komplexní model, virtuální prototyp), jejich vlastnosti a použití v procesu návrhu nebo inovace technického objektu. Stručně jsou popsány dva projekty chodících robotů, při jejichž návrhu byl uvedený přístup použit. Díky tomu bylo možno, mimo jiné, dosáhnout realizace v krátkém čase.

English abstract

This paper deals with the computer modelling of mobile walking robots considered as interactive complex mechatronic systems. Three basic types of computer model are described: basic computational tasks, complex model and virtual prototype. Properties of such models and application during the design or innovation of technical object are discussed. Briefly, two projects of walking robots are mentioned as an example of use of explained approach. As a result, the very short implementation time was reached.

Keywords in English

computer modelling, mobile robot, SimMechanics, virtual prototype

RIV year

2006

Released

15.06.2006

Publisher

Automatizace

ISSN

0005-125X

Journal

Automatizace

Volume

49

Number

5

Pages from–to

333–335

Pages count

3

BIBTEX


@article{BUT43575,
  author="Robert {Grepl},
  title="Počítačové modelování mobilních robotů",
  journal="Automatizace",
  year="2006",
  volume="49",
  number="5",
  month="June",
  pages="333--335",
  publisher="Automatizace",
  issn="0005-125X"
}