Publication detail
Computer modelling of mobile robots
GREPL, R.
Czech title
Počítačové modelování mobilních robotů
English title
Computer modelling of mobile robots
Type
journal article - other
Language
cs
Original abstract
Článek se věnuje problematice počítačového modelování chodících mobilních robotů chápaných jako interaktivní komplexní mechatronické systémy. Jsou zde popsány tři základní typy počítačových modelů (základní výpočet, komplexní model, virtuální prototyp), jejich vlastnosti a použití v procesu návrhu nebo inovace technického objektu. Stručně jsou popsány dva projekty chodících robotů, při jejichž návrhu byl uvedený přístup použit. Díky tomu bylo možno, mimo jiné, dosáhnout realizace v krátkém čase.
Czech abstract
Článek se věnuje problematice počítačového modelování chodících mobilních robotů chápaných jako interaktivní komplexní mechatronické systémy. Jsou zde popsány tři základní typy počítačových modelů (základní výpočet, komplexní model, virtuální prototyp), jejich vlastnosti a použití v procesu návrhu nebo inovace technického objektu. Stručně jsou popsány dva projekty chodících robotů, při jejichž návrhu byl uvedený přístup použit. Díky tomu bylo možno, mimo jiné, dosáhnout realizace v krátkém čase.
English abstract
This paper deals with the computer modelling of mobile walking robots considered as interactive complex mechatronic systems. Three basic types of computer model are described: basic computational tasks, complex model and virtual prototype. Properties of such models and application during the design or innovation of technical object are discussed. Briefly, two projects of walking robots are mentioned as an example of use of explained approach. As a result, the very short implementation time was reached.
Keywords in English
computer modelling, mobile robot, SimMechanics, virtual prototype
RIV year
2006
Released
15.06.2006
Publisher
Automatizace
ISSN
0005-125X
Journal
Automatizace
Volume
49
Number
5
Pages from–to
333–335
Pages count
3
BIBTEX
@article{BUT43575,
author="Robert {Grepl},
title="Počítačové modelování mobilních robotů",
journal="Automatizace",
year="2006",
volume="49",
number="5",
month="June",
pages="333--335",
publisher="Automatizace",
issn="0005-125X"
}