Publication detail

Adaptibility of industrial robots in handling and assembly operations

BLECHA, R.

Czech title

Adaptivita průmyslových robotů při manipulačních a montážních operacích

English title

Adaptibility of industrial robots in handling and assembly operations

Type

journal article - other

Language

cs

Original abstract

Hlavním prvkem automatizace výrobních procesů se stal průmyslový robot. Nejrozšířenější aplikací robotů v automatizované výrobě sice zůstává svařování a povrchové úpravy, ale diky vývoji senzorického vybavení a rozvoje počítačů se aplikace robotů začínají silně prosazovat i v automatizované montáži.

Czech abstract

Hlavním prvkem automatizace výrobních procesů se stal průmyslový robot. Nejrozšířenější aplikací robotů v automatizované výrobě sice zůstává svařování a povrchové úpravy, ale diky vývoji senzorického vybavení a rozvoje počítačů se aplikace robotů začínají silně prosazovat i v automatizované montáži.

English abstract

Main element automatization production action has become industrial robot. Most widespread application robots in automated production otherwise remains welding and surface adjustment, but articulation development sensory equipment and development computers application robots begin high promote in automated assembly.

Keywords in English

robot, assembly, adaptibility

RIV year

2006

Released

26.01.2006

ISSN

1213-4198

Journal

Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně Edice PhD Thesis

Volume

2006

Number

15

Pages from–to

5–25

Pages count

365

BIBTEX


@article{BUT43256,
  author="Radim {Blecha},
  title="Adaptivita průmyslových robotů při manipulačních a montážních operacích",
  journal="Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně 
Edice PhD Thesis",
  year="2006",
  volume="2006",
  number="15",
  month="January",
  pages="5--25",
  issn="1213-4198"
}