Publication detail

Sufficient condition for determination of the slope in suboptimal robot control

KUBALČÍK, J.

Czech title

Postačující podmínka pro určení směrnice v suboptimálním řízení robota

English title

Sufficient condition for determination of the slope in suboptimal robot control

Type

journal article - other

Language

en

Original abstract

The aim of this article is to find a sufficient condition for the determination of the slope for the function sat(.) in suboptimal control of a special robot. We will assume, we know the technical characteristic of an actuator, by which the robot is moved, for changing its movement from one to another (opposite) direction in the certain minimal time period.

Czech abstract

Cílem článku je nalezení postačující podmínky pro určení směrnice ve funkci sat(.) v suboptimálním řízení speciálního robota. Budeme předpokládat, že známe technické parametry pohonu, prostřednictvím kterého je pohyb robota realizován, pro změnu pohybu z jednoto směru do směru opačného v nějakém určiném minimálním čase.

English abstract

The aim of this article is to find a sufficient condition for the determination of the slope for the function sat(.) in suboptimal control of a special robot. We will assume, we know the technical characteristic of an actuator, by which the robot is moved, for changing its movement from one to another (opposite) direction in the certain minimal time period.

Keywords in Czech

optimální řízení, obyčejné diferenciální rovnice, aplikace, syntéza řízení, řízení jako funkce stavu

Keywords in English

optimal control, ordinary differential equations, applications, synthesis of the control, control as the function of the state

Released

01.01.2000

ISSN

1210-2717

Volume

7

Number

3

Pages count

10

BIBTEX


@article{BUT39936,
  author="Jan {Kubalčík},
  title="Sufficient condition for determination of the slope in suboptimal robot control",
  year="2000",
  volume="7",
  number="3",
  month="January",
  issn="1210-2717"
}