Publication detail
Particle Swarm Optimization Technique Applied To Image Recognition Using Delta Robot
KOVÁŘ, J. ANDRŠ, O.
Czech title
Rozpoznávání obrázků pomocí hejnových algoritmů použitím Delta robotu
English title
Particle Swarm Optimization Technique Applied To Image Recognition Using Delta Robot
Type
conference paper
Language
en
Original abstract
This article deals with using a Delta robot for image cataloging from the high-dimensional pages – a scan machine. The image recognition is based on the particle swarm optimization technique. The particle swarm optimization is computational attitude based on the social behavior of i.e. a bird flock to optimize the solution of diverse tasks. This algorithm was implemented to the software, which is controlling the scan machine. At the end of the article are shown test results of the real scan machine.
Czech abstract
Příspěvek se zabývá použitím Delta robotu k rozeznávání obrázků z velkoformátových stránek – skenovací stroj. Rozeznávání obrázku je založeno na hejnových algoritmech. Hejnový algoritmus je výpočetní metoda založena na sociálních chování hejn v přírodě (ryby, ptáci apod.). Je určen k nalezení optimálního řešení různých úloh. Algoritmus byl implementován fo řídícího softwaru robotu. Na konci článeku jsou zobrazeny výsledky experimentu.
English abstract
This article deals with using a Delta robot for image cataloging from the high-dimensional pages – a scan machine. The image recognition is based on the particle swarm optimization technique. The particle swarm optimization is computational attitude based on the social behavior of i.e. a bird flock to optimize the solution of diverse tasks. This algorithm was implemented to the software, which is controlling the scan machine. At the end of the article are shown test results of the real scan machine.
Keywords in Czech
rozpoznávání obrázku, hejnový algoritmus, Delta robot, PSO
Keywords in English
image recognition, particle swarm optimization technique, Delta robot, PSO
RIV year
2011
Released
15.06.2011
Publisher
Brno University of Technology VUT Press
Location
Brno, ČR
ISBN
978-80-214-4302-0
ISSN
1803-3814
Book
Proceedings of 17th International Conference on Soft Computing
Volume
2011
Number
1
Edition number
1
Pages from–to
67–72
Pages count
5
BIBTEX
@inproceedings{BUT35993,
author="Jiří {Kovář} and Ondřej {Andrš},
title="Particle Swarm Optimization Technique Applied To Image Recognition Using Delta Robot",
booktitle="Proceedings of 17th International Conference on Soft Computing",
year="2011",
volume="2011",
number="1",
month="June",
pages="67--72",
publisher="Brno University of Technology VUT Press",
address="Brno, ČR",
isbn="978-80-214-4302-0",
issn="1803-3814"
}