Publication detail

Particle Swarm Optimization Technique Applied To Image Recognition Using Delta Robot

KOVÁŘ, J. ANDRŠ, O.

Czech title

Rozpoznávání obrázků pomocí hejnových algoritmů použitím Delta robotu

English title

Particle Swarm Optimization Technique Applied To Image Recognition Using Delta Robot

Type

conference paper

Language

en

Original abstract

This article deals with using a Delta robot for image cataloging from the high-dimensional pages – a scan machine. The image recognition is based on the particle swarm optimization technique. The particle swarm optimization is computational attitude based on the social behavior of i.e. a bird flock to optimize the solution of diverse tasks. This algorithm was implemented to the software, which is controlling the scan machine. At the end of the article are shown test results of the real scan machine.

Czech abstract

Příspěvek se zabývá použitím Delta robotu k rozeznávání obrázků z velkoformátových stránek – skenovací stroj. Rozeznávání obrázku je založeno na hejnových algoritmech. Hejnový algoritmus je výpočetní metoda založena na sociálních chování hejn v přírodě (ryby, ptáci apod.). Je určen k nalezení optimálního řešení různých úloh. Algoritmus byl implementován fo řídícího softwaru robotu. Na konci článeku jsou zobrazeny výsledky experimentu.

English abstract

This article deals with using a Delta robot for image cataloging from the high-dimensional pages – a scan machine. The image recognition is based on the particle swarm optimization technique. The particle swarm optimization is computational attitude based on the social behavior of i.e. a bird flock to optimize the solution of diverse tasks. This algorithm was implemented to the software, which is controlling the scan machine. At the end of the article are shown test results of the real scan machine.

Keywords in Czech

rozpoznávání obrázku, hejnový algoritmus, Delta robot, PSO

Keywords in English

image recognition, particle swarm optimization technique, Delta robot, PSO

RIV year

2011

Released

15.06.2011

Publisher

Brno University of Technology VUT Press

Location

Brno, ČR

ISBN

978-80-214-4302-0

ISSN

1803-3814

Book

Proceedings of 17th International Conference on Soft Computing

Volume

2011

Number

1

Edition number

1

Pages from–to

67–72

Pages count

5

BIBTEX


@inproceedings{BUT35993,
  author="Jiří {Kovář} and Ondřej {Andrš},
  title="Particle Swarm Optimization Technique Applied To Image Recognition Using Delta Robot",
  booktitle="Proceedings of 17th International Conference on Soft Computing",
  year="2011",
  volume="2011",
  number="1",
  month="June",
  pages="67--72",
  publisher="Brno University of Technology VUT Press",
  address="Brno, ČR",
  isbn="978-80-214-4302-0",
  issn="1803-3814"
}