Publication detail

Intelligent Sensory Control of Mobile Robots

ZUTH, D.

Czech title

Inteligentní senzorika mobilních robotů

English title

Intelligent Sensory Control of Mobile Robots

Type

conference paper

Language

en

Original abstract

Thanks to host of sensors used on mobile robots, are necessary use sensors which are cheap and have any degree of intelligence for fast and effective mobile robots expressions. Feasible solution of this problem is suitable combination of different quantity sensors and suitable and fast expressing algorithm. This contribution deal with possibility combination of measuring radiation temperature and length which is necessity for mobile robots. Suitable algorithm which combines several quantities is possibility expression situations, where are meaning presence live object near mobile robots or expression fire warning.

Czech abstract

Díky velkému množství senzorů umístěných na mobilních robotech je nutné použít takové snímače , které jsou levné a zároveň přináší jisty stupeň inteligence, aby bylo rozhodování robota rychlé a účinně. Toho lze dosáhnout vhodnou kombinaci senzorů různých veličin a zároveň vhodným rychlým algoritmem pro rozhodování. Tento článek se zabývá možností kombinací měření vzdálenosti, která je pro mobilního robota nutností a radiační teploty. Vhodným algoritmem, který kombinuje několik veličin, je také možné rychle vyhodnotit situace, které mohou znamenat například přítomnost živého objektu v blízkosti robota nebo vyhodnotit nebezpečí požáru.

English abstract

Thanks to host of sensors used on mobile robots, are necessary use sensors which are cheap and have any degree of intelligence for fast and effective mobile robots expressions. Feasible solution of this problem is suitable combination of different quantity sensors and suitable and fast expressing algorithm. This contribution deal with possibility combination of measuring radiation temperature and length which is necessity for mobile robots. Suitable algorithm which combines several quantities is possibility expression situations, where are meaning presence live object near mobile robots or expression fire warning.

Keywords in Czech

mobilní robot, snímače, radiační teplota, ultrazvukový snímač, teoretická teplota

Keywords in English

mobile robot, sensor, radiating temperature, ultrasonic sensor, theoretical temperature

RIV year

2009

Released

14.05.2009

Publisher

Academica centrum UTB

Location

Zlín

ISBN

978-80-7318-840-5

Book

32. mezinárodní konference TD 2009 - DIAGON 2009

Edition number

1

Pages from–to

31–36

Pages count

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT32549,
  author="Daniel {Zuth},
  title="Intelligent Sensory Control of Mobile Robots",
  booktitle="32. mezinárodní konference TD 2009 - DIAGON 2009",
  year="2009",
  month="May",
  pages="31--36",
  publisher="Academica centrum UTB",
  address="Zlín",
  isbn="978-80-7318-840-5"
}