Publication detail
Intelligent Sensory Control of Mobile Robots
ZUTH, D.
Czech title
Inteligentní senzorika mobilních robotů
English title
Intelligent Sensory Control of Mobile Robots
Type
conference paper
Language
en
Original abstract
Thanks to host of sensors used on mobile robots, are necessary use sensors which are cheap and have any degree of intelligence for fast and effective mobile robots expressions. Feasible solution of this problem is suitable combination of different quantity sensors and suitable and fast expressing algorithm. This contribution deal with possibility combination of measuring radiation temperature and length which is necessity for mobile robots. Suitable algorithm which combines several quantities is possibility expression situations, where are meaning presence live object near mobile robots or expression fire warning.
Czech abstract
Díky velkému množství senzorů umístěných na mobilních robotech je nutné použít takové snímače , které jsou levné a zároveň přináší jisty stupeň inteligence, aby bylo rozhodování robota rychlé a účinně. Toho lze dosáhnout vhodnou kombinaci senzorů různých veličin a zároveň vhodným rychlým algoritmem pro rozhodování. Tento článek se zabývá možností kombinací měření vzdálenosti, která je pro mobilního robota nutností a radiační teploty. Vhodným algoritmem, který kombinuje několik veličin, je také možné rychle vyhodnotit situace, které mohou znamenat například přítomnost živého objektu v blízkosti robota nebo vyhodnotit nebezpečí požáru.
English abstract
Thanks to host of sensors used on mobile robots, are necessary use sensors which are cheap and have any degree of intelligence for fast and effective mobile robots expressions. Feasible solution of this problem is suitable combination of different quantity sensors and suitable and fast expressing algorithm. This contribution deal with possibility combination of measuring radiation temperature and length which is necessity for mobile robots. Suitable algorithm which combines several quantities is possibility expression situations, where are meaning presence live object near mobile robots or expression fire warning.
Keywords in Czech
mobilní robot, snímače, radiační teplota, ultrazvukový snímač, teoretická teplota
Keywords in English
mobile robot, sensor, radiating temperature, ultrasonic sensor, theoretical temperature
RIV year
2009
Released
14.05.2009
Publisher
Academica centrum UTB
Location
Zlín
ISBN
978-80-7318-840-5
Book
32. mezinárodní konference TD 2009 - DIAGON 2009
Edition number
1
Pages from–to
31–36
Pages count
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT32549,
author="Daniel {Zuth},
title="Intelligent Sensory Control of Mobile Robots",
booktitle="32. mezinárodní konference TD 2009 - DIAGON 2009",
year="2009",
month="May",
pages="31--36",
publisher="Academica centrum UTB",
address="Zlín",
isbn="978-80-7318-840-5"
}