Publication detail
The Autonomous Locomotion Robot Design Problems
KNOFLÍČEK, R.
Czech title
Problematika řešení autonomního lokomočního robotu VUTBOT 2
English title
The Autonomous Locomotion Robot Design Problems
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
Příspěvek popisuje problematiku řešení zejména části řídícího systému autonomního lokomočního robotu, vyvíjeného pod jménem VUTBOT 2 a to na Ústavu výrobních strojů,systémů a robotiky VUT v Brně, v rámci projektu Výzkumného centra při ČVUT v Praze.
Czech abstract
Příspěvek popisuje problematiku řešení zejména části řídícího systému autonomního lokomočního robotu, vyvíjeného pod jménem VUTBOT 2 a to na Ústavu výrobních strojů,systémů a robotiky VUT v Brně, v rámci projektu Výzkumného centra při ČVUT v Praze.
English abstract
The contribution described of design problems of autonomous mobile robot by name VUTBOT 2, specially control system one. The mobile robot is developed in the Institute of Production Machines, Systems and Robotics of FME of BUT Brno during project time of Research centre CVUT Prag.
Keywords in English
autonomous mobile robot, locomotion features, control system modules
RIV year
2004
Released
17.06.2004
Publisher
TU Košice, Fakulta výrobných technológií se sídlem v Prešově
Location
Košice
ISBN
80-8073-136-5
Book
Nové smery vo výrobných technológiách 2004
Volume
2004
Number
1
Edition number
1.
Pages count
8
BIBTEX
@inproceedings{BUT32043,
author="Radek {Knoflíček},
title="Problematika řešení autonomního lokomočního robotu VUTBOT 2",
booktitle="Nové smery vo výrobných technológiách 2004",
year="2004",
volume="2004",
number="1",
month="June",
publisher="TU Košice, Fakulta výrobných technológií se sídlem v Prešově",
address="Košice",
isbn="80-8073-136-5"
}