Publication detail

Application of intelligent control systems for continuously working construction machines

VAVERKA, M.

Czech title

Aplikace interligentních systémů řízení pro kontinuálně pracující stavební stroje

English title

Application of intelligent control systems for continuously working construction machines

Type

conference paper

Language

cs

Original abstract

Příspěvek pojednává o inteligentních systémech řízení stavebních strojů, zejména vibračních válců s proměnným vektorem vibrace. Problém řízení stavebních strojů je řešen nejen z hlediska hutnění zemin a s tím související změnu vektoru vibrace, ale také se týká přesné lokalizace stroje v rámci staveniště s využitím systému GPS (respektive DGPS) doplněném ultrazvukovou nebo laserovou technologií. Součástí je také model vibračního válce pro řešení v softwaru Dynast a schéma systému počítačem řízené výstavby silnic.

Czech abstract

Příspěvek pojednává o inteligentních systémech řízení stavebních strojů, zejména vibračních válců s proměnným vektorem vibrace. Problém řízení stavebních strojů je řešen nejen z hlediska hutnění zemin a s tím související změnu vektoru vibrace, ale také se týká přesné lokalizace stroje v rámci staveniště s využitím systému GPS (respektive DGPS) doplněném ultrazvukovou nebo laserovou technologií. Součástí je také model vibračního válce pro řešení v softwaru Dynast a schéma systému počítačem řízené výstavby silnic.

English abstract

This work deals with intelligent control systems of the contruction machines, especially with vibratory roller with various vibratory vector. The problem is solved with respect of accurate localization of machines in construction site. There is used GPS system, which is supplemented with ultrasonic or laser technology.

Keywords in Czech

stavební stroj, vibrační válec, GPS

Keywords in English

construction machine, vibratory roller, GPS

Released

17.01.2006

Location

Brno

Pages count

4

BIBTEX


@inproceedings{BUT23980,
  author="Michal {Vaverka},
  title="Aplikace interligentních systémů řízení pro kontinuálně pracující stavební stroje",
  year="2006",
  month="January",
  address="Brno"
}