Publication detail

POSITIONING AND CONTROLLING METHODS OF CONTINUOUSLY WORKING CONSTRUCTION MACHINES

VAVERKA, M. POKORNÝ, J.

Czech title

Lokalizační a řídící metody u kontinuálně pracujících stavebních strojů

English title

POSITIONING AND CONTROLLING METHODS OF CONTINUOUSLY WORKING CONSTRUCTION MACHINES

Type

conference paper

Language

en

Original abstract

This work deals with the possibility of use of intelligent methods in the construction machines control. These methods are based on GPS in combination with using laser and ultrasonic technology. There is in detail described control by robotic total station and 3D control, which includes digital model of construction site. The attention is also given to the use of low-cost technology of positioning. The new trends of control are especially applied on the vibratory rollers. There are taken into consideration: control of vibrating rollers and achievement of sufficient degree of compaction subbase and its simulation.

Czech abstract

Práce pojednává o možnosti využití inteligentních řídících metod u stavebních strojů. Tyto metody jsou založeny na GPS v kombinaci s využitím laserových a ultrazvukových technologíí. Článek dále blíže popisuje řízení pomocí robotické totální stanice a 3D řízení, které zahrnuje digitální model staveniště. V úvahu je také brána nízkonákladová technologie lokalizace. Nové trendy v řízení jsou aplikovány na vibrační válce. U nich je také uvažováno s určení stupně zhutnění podloží a simulací tohoto zhutnění.

English abstract

This work deals with the possibility of use of intelligent methods in the construction machines control. These methods are based on GPS in combination with using laser and ultrasonic technology. There is in detail described control by robotic total station and 3D control, which includes digital model of construction site. The attention is also given to the use of low-cost technology of positioning. The new trends of control are especially applied on the vibratory rollers. There are taken into consideration: control of vibrating rollers and achievement of sufficient degree of compaction subbase and its simulation.

Keywords in Czech

GPS; stavební stroj; vektor vibrace; vibrační válec; hutnění

Keywords in English

GPS; construction machine; vibration vector; vibratory roller; compaction

RIV year

2007

Released

04.04.2007

Publisher

VŠB-TU Ostrava

Location

Ostrava

ISBN

978-80-248-1396-7

Book

Současnost a perspektiva těžby a úpravy nerudních surovin IV

Pages from–to

189–193

Pages count

5

BIBTEX


@inproceedings{BUT22464,
  author="Michal {Vaverka} and Jan {Pokorný},
  title="POSITIONING AND CONTROLLING METHODS OF CONTINUOUSLY WORKING CONSTRUCTION MACHINES",
  booktitle="Současnost a perspektiva těžby a úpravy nerudních surovin IV",
  year="2007",
  month="April",
  pages="189--193",
  publisher="VŠB-TU Ostrava",
  address="Ostrava",
  isbn="978-80-248-1396-7"
}