Studie řízení bioprotéz pomocí EMG

The study of bioprosthetic control wirh EMG

conference paper

cs

Na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT v Brně je dlouhodobě studována robotizace a automatická montáž a její aplikace do biorobotiky a protetiky. Proto byla sledována možnost řízení těchto bioprotéz pomocí EMG signálů. Článek popisuje výsledky, získané měřením na nautologických klinikách Fakultní nemocnice v Brně-Bohunicích a v nemocnici Tomáše Bati ve Zlíně.

Na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT v Brně je dlouhodobě studována robotizace a automatická montáž a její aplikace do biorobotiky a protetiky. Proto byla sledována možnost řízení těchto bioprotéz pomocí EMG signálů. Článek popisuje výsledky, získané měřením na nautologických klinikách Fakultní nemocnice v Brně-Bohunicích a v nemocnici Tomáše Bati ve Zlíně.

At the Institute of Production Machines, Systems and Robotics, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology (Czech Republic) has been dealing with production robotisation and the assembly automation with the purpose to apply robotics in prosthetics. This interdisciplinary issue calls for research and tests of the possible control of such mechatronic equipment by the "master-slave" system, i.e. by the human will via myoelectric signals (EMG). Initial contacts have been established in this respect with the neurological clinic of the Teaching Hospital in Brno-Bohunice and with the Department of Neurology, Thomas Bata Hospital in Zlin. The article presents some interesting results achieved in this respect.

Biorobotisc; prosthetic; robotics

2006

31.03.2006

80-86633-46-2

II.Mezinárodní kongres Telemedicína Brno 2006

6