Publication detail
Mutiprocessor Control System for Mobile Robot
KNOFLÍČEK, R. SZABÓ, I. VYŠÍN, M.
Czech title
Multiprocessor Control System for Mobile Robot
English title
Mutiprocessor Control System for Mobile Robot
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
Podúkolem č. 3 projektu číslo 6 Výzkumného centra pro výrobní techniku a technologii bylo navrhnout, vyrobit a funkčně a provozně odzkoušet autonomní mobilní robot pod názvem VUTBOT 2, který bude určen pro mezioperační dopravu v pružné výrobní soustavě – multiprofesní automatické výrobní soustavě, s bezpaletovou manipulací s obrobky. Příspěvek zahrnuje dosažení dílčí výsledky v oblasti projekce a konstrukce machineware, hardware, software a braiware a to k 15. 12. 2005.
Czech abstract
Podúkolem č. 3 projektu číslo 6 Výzkumného centra pro výrobní techniku a technologii bylo navrhnout, vyrobit a funkčně a provozně odzkoušet autonomní mobilní robot pod názvem VUTBOT 2, který bude určen pro mezioperační dopravu v pružné výrobní soustavě – multiprofesní automatické výrobní soustavě, s bezpaletovou manipulací s obrobky. Příspěvek zahrnuje dosažení dílčí výsledky v oblasti projekce a konstrukce machineware, hardware, software a braiware a to k 15. 12. 2005.
English abstract
Subtask number 3 of the project number 6 of the Research Centre for Production Technique and Technology is to develop, produce and test (functionally and operationally) autonomous mobile robot named VUTBOT2 which will be determined for the interoperational transport in flexible production system – multiprofessional automatic manufacturing system with palletless workpiece manipulation. This paper sumarizes partial results reached in the field of projection and construction of machineware, hadrware, software and brainware.
Keywords in English
mobile robot, manufacturing system, interoperational transport, kinematics model four-wheel mobile robot, control system
Released
13.05.2005
Publisher
Institute of Thermomechanics ASCR- branch Brno
Location
Svratka
ISBN
80-85918-93-5
Book
Engineering Mechanics 2005, book of extended abstracts
Pages from–to
155–156
Pages count
2
BIBTEX
@inproceedings{BUT20490,
author="Radek {Knoflíček} and István {Szabó} and Martin {Vyšín},
title="Multiprocessor Control System for Mobile Robot",
booktitle="Engineering Mechanics 2005, book of extended abstracts",
year="2005",
month="May",
pages="155--156",
publisher="Institute of Thermomechanics ASCR- branch Brno",
address="Svratka",
isbn="80-85918-93-5"
}