Publication detail
The development og boimechanical and prosthetical components on Institute of production machines, systems and robotics FME BUT Brno
KOLÍBAL, Z. STROUHAL, M. TRENZ, M. VONDRUŠKA, J.
Czech title
Vývoj biomechanických a protetických komponent na Ústavuvvýrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT v Brně
English title
The development og boimechanical and prosthetical components on Institute of production machines, systems and robotics FME BUT Brno
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
Na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně je dlouhodobě sledován vývoj robotizace výroby a automatické montáže s navazující snahou o aplikaci robotiky v protetice. Z výsledků analysy obecné montáže vyplývá, že adaptivita robotů, schopných tuto činnost vykonávat, spočívá především v adaptivitě jejich koncových efektorů a dále pak zejména v adaptivitě jejich nedílných prvků – zápěstí. V článku je uvedena klasifikace těchto prvků a jsou popsána jednotlivá praktická řešení biomechanických a protetických mechanismů (prstů, rukou, zápěstí apod.) tak, jak jsou na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky postupně vyvíjena, realizována a připravována k praktické aplikaci.
Czech abstract
Na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně je dlouhodobě sledován vývoj robotizace výroby a automatické montáže s navazující snahou o aplikaci robotiky v protetice. Z výsledků analysy obecné montáže vyplývá, že adaptivita robotů, schopných tuto činnost vykonávat, spočívá především v adaptivitě jejich koncových efektorů a dále pak zejména v adaptivitě jejich nedílných prvků – zápěstí. V článku je uvedena klasifikace těchto prvků a jsou popsána jednotlivá praktická řešení biomechanických a protetických mechanismů (prstů, rukou, zápěstí apod.) tak, jak jsou na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky postupně vyvíjena, realizována a připravována k praktické aplikaci.
English abstract
For a long time, the Institute of Production Machines, Systems and Robotics, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology has been dealing with production robotisation and the assembly automation with the purpose to apply robotics in prosthetics.
Keywords in English
Robot; interaction; biomechanics
RIV year
2000
Released
07.09.2000
Publisher
Vysoká škola báňská - Technická Univerzita Ostrava, Fakulta strojní
Location
Ostrava, Czech Republic
ISBN
80-7078-799-6
Book
Production Systems with Industrial Robots 2000
Pages count
1
BIBTEX
@inproceedings{BUT1918,
author="Zdeněk {Kolíbal} and Milan {Strouhal} and Miloš {Trenz} and Jindřich {Vondruška},
title="Vývoj biomechanických a protetických komponent na Ústavuvvýrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT v Brně",
booktitle="Production Systems with Industrial Robots 2000",
year="2000",
month="September",
publisher="Vysoká škola báňská - Technická Univerzita Ostrava, Fakulta strojní",
address="Ostrava, Czech Republic",
isbn="80-7078-799-6"
}