Publication detail
Control of tracked undercarriage
KAŠPÁREK, J. MERGL, V. ZEIZINGER, L. ŠKOPÁN, M.
Czech title
Řízení pásových podvozků
English title
Control of tracked undercarriage
Type
article in a collection out of WoS and Scopus
Language
cs
Original abstract
Cílem příspěvku je přiblížit problematiku řízení pásových podvozků a představit fungování stranového řízení pásových podvozků při použití mechanických systémů ovládání. Způsob ovládání směru jízdy při použití spojek, planetových převodů a brzd je z hlediska konstrukce zajímavá a ukazuje důmyslné vlastnosti při funkci.
Czech abstract
Cílem příspěvku je přiblížit problematiku řízení pásových podvozků a představit fungování stranového řízení pásových podvozků při použití mechanických systémů ovládání. Způsob ovládání směru jízdy při použití spojek, planetových převodů a brzd je z hlediska konstrukce zajímavá a ukazuje důmyslné vlastnosti při funkci.
English abstract
The aim of the paper is to present the issue of tracked undercarriage control and to introduce the operation of the side control of tracked undercarriages using mechanical control systems. The method of directional control using clutches, planetary gears and brakes is interesting from a design aspect and shows sophisticated properties in operation.
Keywords in Czech
Ovládání jízdy, spojka, brzda, planetový převod, pásový podvozek, rychlost
Keywords in English
Ride control, clutch, brake, planetary gear, tracked chassis, speed
Released
09.09.2024
Publisher
Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav automobilního a dopravního inženýrství, odbor Transportních a stavebních strojů
Location
Véska, Dolany u Olomouce
ISBN
978-80-214-6252-6
Book
50. mezinárodní vědecká konference kateder dopravních, manipulačních, stavebních a zemědělských strojů
Edition number
první
Pages from–to
154–159
Pages count
174
BIBTEX
@inproceedings{BUT189562,
author="Jaroslav {Kašpárek} and Václav {Mergl} and Lukáš {Zeizinger} and Miroslav {Škopán},
title="Řízení pásových podvozků",
booktitle="50. mezinárodní vědecká konference kateder dopravních,
manipulačních, stavebních a zemědělských strojů",
year="2024",
month="September",
pages="154--159",
publisher="Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav automobilního a dopravního inženýrství, odbor Transportních a stavebních strojů",
address="Véska, Dolany u Olomouce",
isbn="978-80-214-6252-6"
}