Publication detail
Workpiece manipulator control and software
VLAŠIC, F. KOČIŠ, P.
Czech title
Řízení a software pro manipulátor s obrobky
English title
Workpiece manipulator control and software
Type
report
Language
cs
Original abstract
Tento dokument pojednává o principu řízení navrhovaného manipulátoru a rovněž o stavu rozpracování a možných alternativách a úpravách programu. Bude se odkazovat na dokument FW02020207-2021-02 z prosince 2021 a ukazovat na pokrok v porovnání se stavem uvedeném v dokumentu FW02020207-2021-02 z prosince 2021.
Czech abstract
Tento dokument pojednává o principu řízení navrhovaného manipulátoru a rovněž o stavu rozpracování a možných alternativách a úpravách programu. Bude se odkazovat na dokument FW02020207-2021-02 z prosince 2021 a ukazovat na pokrok v porovnání se stavem uvedeném v dokumentu FW02020207-2021-02 z prosince 2021.
English abstract
This document discusses the principle of control of the proposed manipulator as well as the state of development and possible alternatives and modifications of the program. It will refer to FW02020207-2021-02 of December 2021 and show progress compared to the status of FW02020207-2021-02 of December 2021.
Keywords in Czech
krokový motor, HMI panel, programování, PLC
Keywords in English
stepper motor, HMI panel, programming, PLC
Released
01.12.2022
Location
Brno
Pages from–to
1–9
Pages count
9
BIBTEX
@techreport{BUT182595,
author="František {Vlašic} and Petr {Kočiš},
title="Řízení a software pro manipulátor s obrobky",
year="2022",
month="December",
pages="1--9",
address="Brno"
}