Publication detail
I4C - Robotic cell according to the Industry 4.0 concept
PARÁK, R. MATOUŠEK, R. LACKO, B.
Czech title
I4C – Robotická buňka podle konceptu Průmyslu 4.0
English title
I4C - Robotic cell according to the Industry 4.0 concept
Type
journal article - other
Language
cs
Original abstract
Článek se zabývá návrhem robotické buňky v konceptu průmyslu 4.0 a jeho realizací na Ústavu Automatizace a Informatiky, Fakulty Strojního Inženýrství, Vysokého Učení Technického v Brně. Hlavní část článku popisuje návrh a implementaci konstrukce robotické buňky, které doplňuje integrací systémů, vývojem uživatelského rozhraní, nástrojem pro simulaci robotů jako dynamických systémů a využitím rozšírené/virtuální reality. Závěr je věnován směřování dalšího rozvoje laboratoře.
Czech abstract
Článek se zabývá návrhem robotické buňky v konceptu průmyslu 4.0 a jeho realizací na Ústavu Automatizace a Informatiky, Fakulty Strojního Inženýrství, Vysokého Učení Technického v Brně. Hlavní část článku popisuje návrh a implementaci konstrukce robotické buňky, které doplňuje integrací systémů, vývojem uživatelského rozhraní, nástrojem pro simulaci robotů jako dynamických systémů a využitím rozšírené/virtuální reality. Závěr je věnován směřování dalšího rozvoje laboratoře.
English abstract
The article deals with the design of a robotic cell in the context of Industry 4.0 and implementation at the Institute of Automation and Computer Science, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology. The main part of the article describes the construction of the cell, which complements the part of advanced system integration, human-machine interface, tools for the simulation of robots as dynamic systems (Digital-Twin), and the use of augmented/virtual reality. The conclusion is devoted to the direction of further development of the laboratory (Industry 4.0 cell).
Keywords in Czech
Průmysl 4.0, digitální/virtuální dvojče, rozšířená realita, průmyslový/kolaborativní robot, rozhraní člověk-stroj, systémová integrace
Keywords in English
Industry 4.0, digital / virtual twin, augmented reality, industrial / collaborative robot, human-machine interface, system integration
Released
26.01.2021
Publisher
FCC Public s.r.o.
Location
Praha
ISSN
1210-9592
Volume
27
Number
1
Pages from–to
10–12
Pages count
3
BIBTEX
@article{BUT172864,
author="Roman {Parák} and Radomil {Matoušek} and Branislav {Lacko},
title="I4C – Robotická buňka podle konceptu Průmyslu 4.0",
year="2021",
volume="27",
number="1",
month="January",
pages="10--12",
publisher="FCC Public s.r.o.",
address="Praha",
issn="1210-9592"
}