Product detail

Functional sample of unmanned aircraft VUT 714 RTK

DVOŘÁK, P. BARTALOŠ, T. BRŮNA, J. MÜLLEROVÁ, J. VÍTKOVÁ, M.

Czech title

Funkční vzorek bezpilotního systému VUT 714 RTK

English title

Functional sample of unmanned aircraft VUT 714 RTK

Type

functional specimen

Czech abstract

Bezpilotní systém VUT714 sestává z pozemní a vzdušné části. Pozemní část je tvořena řídící stanicí (přenosným počítačem) a modulem zajišťujícím bezdrátový přenos telemetrických údajů. Vzdušná část je tvořena skořepinovou platformou bezocasé konfigurace, palubní elektronikou, pohonnou soustavou a autopilotem ProfiCNC Pixhawk2.1Cube s běžícím FW ArduPlane. Užitečné zatížení je tvořeno fotoaparátem SonyA6000 s objektivem Voigtlander 21/4 (VIS pásmo) a multispektrální kamerou Micasense RedEdgeM. Tento systém umožňuje velmi kvalitní kolmé snímání – pořizování multispektrálních dat zájmové oblasti bez nutnosti používat pozemní vlícovací body.

English abstract

Unmanned system is composed of ground and aerial segments. Ground segment comprises control station (portable computer) and module providing wireless transfer of telemetric data. Aerial segment is formed by tailless platform, on-board electronics, engine and autopilot ProfiCNC Pixhawk2.1Cube and FW ArduPlane. Platform is loaded by cameras SonyA6000 with Voigtlander 21/4 lens (visual part of the spectrum) and Micasense RedEdge M multispectral camera. This system enables high quality multispectral nadir image acquisition without a need for Ground Control Point deployment.

Create date

31.12.2019

Location

C3A/3.17

WWW