Product detail
Testing robotic workplace for milling applications with an active compensation of robot path based on laser tracker
POCHYLÝ, A. KUBELA, T.
Czech title
Testovací robotické pracoviště pro frézování s aktivní kompezací dráhy pomocí laser trackeru
English title
Testing robotic workplace for milling applications with an active compensation of robot path based on laser tracker
Type
functional specimen
Czech abstract
Robotické pracoviště pro obrábění – frézování. Pracoviště obsahuje robot KUKA KR 120 R2700 extra HA, el. vřeteno HSD ES 951 s výkonem 8,5/10,2 kW, 2DOF polohovadlo KUKA DKP 400 a stacionární upínací stůl. Pro aktivní kompenzaci dráhy byl použit systém laser tracker (externě) a T-MAC sonda na robotu.
English abstract
Robotic machining workplace for milling applications. The workplace includes a robot KUKA KR 120 R2700 extra HA, el. HSD ES 951 with 8.5 / 10.2 kW, 2DOF KUKA DKP 400 and stationary clamping table. For an active path compensation a laser tracker was used (externally placed) and a T-MAC probe on the robot.
Create date
20.12.2018
Location
Pracoviště je umístěno v laboratoři firmy Blumenbecker Prag s.r.o, adresa: BLUMENBECKER PRAG s.r.o., Purkyňova 648/125, areál TITC, 612 00 Brno.
WWW