3D tisková hlava pro robotický tisk plastů ze strunového filamentu

3D print head for robotic printing of plastic filament string

functional specimen

Zařízení slouží k experimentálnímu 3D tisku plastů ze strunového filamentu pomocí 6-osého robotického ramene. Extruze roztaveného materiálu je realizována skrz trysku o výstupním průměru 2 mm. Robotické rameno umožňuje posun a náklon tiskové hlavy vůči podložce. Díky tvaru hotendu je možné realizovat náklon tiskové hlavy vůči podložce o 45 ° bez rizika kolize nástroje s tiskovou podložkou. Extruze s náklonem tiskové hlavy zajišťuje kvalitnější spoj nanášených vláken při tisku převisů. To umožňuje realizovat převisy s úhlem větším než 50 ° bez užití podpůrných struktur. To u klasického 3D tisku není možné při požadavku zachování kvality povrchu výtisku.

This device is used for experimental 3D printing with thermoplastic filament using a 6-axis robotic arm. The extrusion of molten material is realized through a nozzle with diameter of 2 mm. The robotic arm allows the print head to tilt around the the build plate. Shape of the hot end allows to tilt the print head againts the build plate by 45 ° without the risk of collision between the print head and the build plate. Extrusion with tilting of the print head ensures better bonding of the deposited fibres when printing overhangs. This allows to print overhangs with an angle of more than 50 ° without need of the support structures. This is not possible to obtain this overhang angle with a classical concept of the 3D FFF printers with demanding the same print quality.

01.05.2018

FSI VUT v Brně Technická 2 Brno D5/121