Publication detail

Research integration of robotics design and control

KOLÍBAL, Z. VALNÝ, M.

Czech title

Research integration of robotics design and control

English title

Research integration of robotics design and control

Type

conference paper

Language

cs

Original abstract

Článek popisuje výzkum v oblastech stavby a řízení robotů na VUT v Brně a možnosti integrace a optimalizace tohoto výzkumu jako metodu reengineeringu pro stavbu nových typů robotů a jejich počítačového řízení.

Czech abstract

Článek popisuje výzkum v oblastech stavby a řízení robotů na VUT v Brně a možnosti integrace a optimalizace tohoto výzkumu jako metodu reengineeringu pro stavbu nových typů robotů a jejich počítačového řízení.

English abstract

This article describes research in the robot design and robot control at TU Brno as the base for the robot design and control integration and optimization for new type of robots and their control development and application with using in the philosophy of robot development reengineering.

Keywords in English

robotics, design, control, integration, optimization

RIV year

2004

Released

07.05.2003

Publisher

University of Cassino, Italy

Location

Cassino, Italy

Book

12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region

Edition number

1.

Pages count

4

BIBTEX


@inproceedings{BUT14104,
  author="Zdeněk {Kolíbal} and Michal {Valný},
  title="Research integration of robotics design and control",
  booktitle="12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region",
  year="2003",
  month="May",
  publisher="University of Cassino, Italy",
  address="Cassino, Italy"
}