Publication detail
Current State in Mobile Walking Machines Field
FLIEGER, J.
Czech title
Zhodnocení současného stavu v oblasti kráčejících mobilních robotů.
English title
Current State in Mobile Walking Machines Field
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
Tato práce zhodnocuje současný stav v oblasti konstrukce a aplikace kráčejících mobilních robotů. Sumarizuje jejich základní vlastnosti a charakteristiky a definuje existující konstrukce nohou kráčejících mobilních robotů.
Czech abstract
Tato práce zhodnocuje současný stav v oblasti konstrukce a aplikace kráčejících mobilních robotů. Sumarizuje jejich základní vlastnosti a charakteristiky a definuje existující konstrukce nohou kráčejících mobilních robotů.
English abstract
This paper concern with current state in construction and application of walking machines. It is summarize their basic features and characteristic and define existing leg arrangements suitable for walking robots.
Keywords in English
artificial muscle, construction, service robotics, walking machines
Released
19.11.2003
Publisher
VŠB Ostrava, Katedra robotechniky
Location
Ostrava
ISBN
80-248-0494-8
Book
Sborník semináře Servisní Robotika
Pages count
35
BIBTEX
@inproceedings{BUT14073,
author="Jan {Flieger},
title="Zhodnocení současného stavu v oblasti kráčejících mobilních robotů.",
booktitle="Sborník semináře Servisní Robotika",
year="2003",
month="November",
publisher="VŠB Ostrava, Katedra robotechniky",
address="Ostrava",
isbn="80-248-0494-8"
}