Publication detail

MONITORING OF TRACTION BATTERIES FOR MOBILE APPLICATIONS

SYNEK, M.

Czech title

Monitoring trakčních baterií pro mobilní aplikace

English title

MONITORING OF TRACTION BATTERIES FOR MOBILE APPLICATIONS

Type

conference paper

Language

en

Original abstract

Mobile robot Vutbot 2 is engineered for manipulation and transport in industrial technological workplaces and automatic production systems, i.e. system, where human operator only interlocks supply material and takes finished product or solves critical situations. Autonomous behavior is provided by multiprocessor's control system, equipped by sensorial subsystem, which monitors state of surroundings and MR's inner state(batteries). MR will be used for „nonstop” work without intervention of human operator.

Czech abstract

Mobilní robot VUTBOT 2 je navrhován pro manipulaci a transport v průmyslových technologických pracovištích a automatizovaných výrobních systémech, tj. systémech, kde člověk-operátor zajišťuje přísun materiálu, odebírání výrobků a řeší krizové situace. Autonomní chování je zajištěno multiprocesorovým řídícím systémem, vybaveným senzorickým subsystémem, který monitoruje okolí a vnitřní stavy(baterie). Mobilní robot bude používán pro nepřerušovanou práci.

English abstract

Mobile robot Vutbot 2 is engineered for manipulation and transport in industrial technological workplaces and automatic production systems, i.e. system, where human operator only interlocks supply material and takes finished product or solves critical situations. Autonomous behavior is provided by multiprocessor's control system, equipped by sensorial subsystem, which monitors state of surroundings and MR's inner state(batteries). MR will be used for „nonstop” work without intervention of human operator.

Keywords in English

mobile, robot, automated, monitoring, battery

RIV year

2004

Released

08.11.2004

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Location

Plzeň

ISBN

80-7043-330-2

Book

Book of abstracts

Pages from–to

121–124

Pages count

4

BIBTEX


@inproceedings{BUT12818,
  author="Miloš {Synek},
  title="MONITORING OF TRACTION BATTERIES FOR MOBILE APPLICATIONS",
  booktitle="Book of abstracts",
  year="2004",
  month="November",
  pages="121--124",
  publisher="Západočeská univerzita v Plzni",
  address="Plzeň",
  isbn="80-7043-330-2"
}