Publication detail
The tracked vehicle simulation of the forwarder prototype
KAŠPÁREK, J. ŠKOPÁN, M. JONÁK, M.
Czech title
Simulace pásového podvozku prototypu vyvážecího stroje
English title
The tracked vehicle simulation of the forwarder prototype
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
Tento příspěvek se zabývá virtuální simulací pásového podvozku na vyvážecím stroji. Stroj je primárně určen pro práci v lesním prostředí s různými typy lesního podloží. Konstrukce stroje dovoluje záměnu původního kolového podvozku za pásový pomocí modulárního systému výměny. Příspěvek analyzuje dynamickou simulaci stroje provedenou pomocí MBS v softwaru MSC ADAMS.
Czech abstract
Tento příspěvek se zabývá virtuální simulací pásového podvozku na vyvážecím stroji. Stroj je primárně určen pro práci v lesním prostředí s různými typy lesního podloží. Konstrukce stroje dovoluje záměnu původního kolového podvozku za pásový pomocí modulárního systému výměny. Příspěvek analyzuje dynamickou simulaci stroje provedenou pomocí MBS v softwaru MSC ADAMS.
English abstract
This paper deals with the virtual simulation of the tracked undercarriage for a forwarder. The machine is primarily designed to work in a forest with different types of forest soil. Construction of the machine allows the replacement of the original wheeled chassis for tracked using a modular system for exchange. The paper analyses the dynamic simulation machine performed using MBS software MSC Adams.
Keywords in Czech
simulace, dynamika, pásový podvozek, virtuální terén, MBS
Keywords in English
simulation, dynamic, tracked undercarriage, virtual terrain, MBS
Released
06.09.2016
Publisher
STU Bratislava, Slovenská republika
Location
Kočovce, Slovenská republika
ISBN
978-80-227-4584-0
Book
Zborník príspevkov 42. medzinárodnej vedeckej konferencie katedier dopravných, manipulačných, stavebných a poľnohospodárskych strojov
Edition number
1.
Pages from–to
59–64
Pages count
174
BIBTEX
@inproceedings{BUT127962,
author="Jaroslav {Kašpárek} and Miroslav {Škopán} and Martin {Jonák},
title="Simulace pásového podvozku prototypu vyvážecího stroje",
booktitle="Zborník príspevkov 42. medzinárodnej vedeckej konferencie katedier dopravných, manipulačných, stavebných a poľnohospodárskych strojov",
year="2016",
month="September",
pages="59--64",
publisher="STU Bratislava, Slovenská republika",
address="Kočovce, Slovenská republika",
isbn="978-80-227-4584-0"
}