Publication detail

The tracked vehicle simulation of the forwarder prototype

KAŠPÁREK, J. ŠKOPÁN, M. JONÁK, M.

Czech title

Simulace pásového podvozku prototypu vyvážecího stroje

English title

The tracked vehicle simulation of the forwarder prototype

Type

conference paper

Language

cs

Original abstract

Tento příspěvek se zabývá virtuální simulací pásového podvozku na vyvážecím stroji. Stroj je primárně určen pro práci v lesním prostředí s různými typy lesního podloží. Konstrukce stroje dovoluje záměnu původního kolového podvozku za pásový pomocí modulárního systému výměny. Příspěvek analyzuje dynamickou simulaci stroje provedenou pomocí MBS v softwaru MSC ADAMS.

Czech abstract

Tento příspěvek se zabývá virtuální simulací pásového podvozku na vyvážecím stroji. Stroj je primárně určen pro práci v lesním prostředí s různými typy lesního podloží. Konstrukce stroje dovoluje záměnu původního kolového podvozku za pásový pomocí modulárního systému výměny. Příspěvek analyzuje dynamickou simulaci stroje provedenou pomocí MBS v softwaru MSC ADAMS.

English abstract

This paper deals with the virtual simulation of the tracked undercarriage for a forwarder. The machine is primarily designed to work in a forest with different types of forest soil. Construction of the machine allows the replacement of the original wheeled chassis for tracked using a modular system for exchange. The paper analyses the dynamic simulation machine performed using MBS software MSC Adams.

Keywords in Czech

simulace, dynamika, pásový podvozek, virtuální terén, MBS

Keywords in English

simulation, dynamic, tracked undercarriage, virtual terrain, MBS

Released

06.09.2016

Publisher

STU Bratislava, Slovenská republika

Location

Kočovce, Slovenská republika

ISBN

978-80-227-4584-0

Book

Zborník príspevkov 42. medzinárodnej vedeckej konferencie katedier dopravných, manipulačných, stavebných a poľnohospodárskych strojov

Edition number

1.

Pages from–to

59–64

Pages count

174

BIBTEX


@inproceedings{BUT127962,
  author="Jaroslav {Kašpárek} and Miroslav {Škopán} and Martin {Jonák},
  title="Simulace pásového podvozku prototypu vyvážecího stroje",
  booktitle="Zborník príspevkov 42. medzinárodnej vedeckej konferencie katedier dopravných, manipulačných, stavebných a poľnohospodárskych strojov",
  year="2016",
  month="September",
  pages="59--64",
  publisher="STU Bratislava, Slovenská republika",
  address="Kočovce, Slovenská republika",
  isbn="978-80-227-4584-0"
}