Publication detail
AUTOMATIC DIFFERENTIAL LOCK CONTROL OF A TRUCK WHEN DRIVING STRAIGHT
KUČERA, P. PÍŠTĚK, V. PORTEŠ, P.
Czech title
AUTOMATICKÉ ŘÍZENÍ UZAVÍRÁNÍ DIFERENCIÁLU NÁKLADNÍHO VOZIDLA PŘI JÍZDĚ PŘÍMÝM SMĚREM
English title
AUTOMATIC DIFFERENTIAL LOCK CONTROL OF A TRUCK WHEN DRIVING STRAIGHT
Type
journal article - other
Language
cs
Original abstract
Článek se zabývá tvorbou řídicího algoritmu pro uzavírání diferenciálu nákladního vozidla. Algoritmus vychází z předpokladů systému ZF ADM a je tvořen v softwaru Simulink-Stateflow. Článek především popisuje funkci algoritmu a jeho aplikaci na výpočtový model vozidla s pohonem 4x4. V závěru je provedena simulace jízdního manévru k ověření funkčnosti sestaveného řídicího algoritmu uzavírání diferenciálu.
Czech abstract
Článek se zabývá tvorbou řídicího algoritmu pro uzavírání diferenciálu nákladního vozidla. Algoritmus vychází z předpokladů systému ZF ADM a je tvořen v softwaru Simulink-Stateflow. Článek především popisuje funkci algoritmu a jeho aplikaci na výpočtový model vozidla s pohonem 4x4. V závěru je provedena simulace jízdního manévru k ověření funkčnosti sestaveného řídicího algoritmu uzavírání diferenciálu.
English abstract
The paper deals with the creation of control algorithm for locking differential of a truck. This algorithm is based on assumptions of ZF ADM system and it is created using software Simulink-Stateflow. The article mainly describes the function of algorithm and its application to a computational model of a truck with 4x4 drive. In conclusion, a simulation of driving manoeuvres was done to verify the functionality of the assembled differential control algorithm.
Keywords in Czech
řídicí algoritmus, Simulink, Stateflow, výpočtový model vozidla, diferenciál
Keywords in English
Control Algorithm, Simulink, Stateflow, Computational Model of Vehicle, Differential
Released
22.04.2016
Publisher
PERNER'S CONTACTS
Location
University of Pardubice
ISSN
1801-674X
Volume
XI
Number
1
Pages from–to
115–121
Pages count
7
BIBTEX
@article{BUT124650,
author="Pavel {Kučera} and Václav {Píštěk} and Petr {Porteš},
title="AUTOMATICKÉ ŘÍZENÍ UZAVÍRÁNÍ DIFERENCIÁLU NÁKLADNÍHO VOZIDLA PŘI JÍZDĚ PŘÍMÝM SMĚREM",
year="2016",
volume="XI",
number="1",
month="April",
pages="115--121",
publisher="PERNER'S CONTACTS",
address="University of Pardubice",
issn="1801-674X"
}