Publication detail

Fuzzy Set Theory And Computer Vision In Robotics

Martin Talafa, Vladislav Singule

Czech title

Teorie fuzzy množin a počítačové vidění v robotice

English title

Fuzzy Set Theory And Computer Vision In Robotics

Type

conference paper

Language

cs

Original abstract

V tomto příspěvku jsou diskutovány možnosti využití teorie fuzzy množin v počítačovém vidění. Po uvedení základních pojmů moderní robotiky a počítačového vidění a vzájemného vztahu těchto dvou oborů následuje rozbor důvodů k použití teorie fuzzy množin. Článek ukazuje základy fuzzy reprezentace digitálního obrazu a vysvětluje filozofii fuzzy přístupu k základním problémům počítačového vidění. Dále jsou uvedeny různé aplikace teorie fuzzy množin a fuzzy logiky při segmentaci obrazu.

Czech abstract

V tomto příspěvku jsou diskutovány možnosti využití teorie fuzzy množin v počítačovém vidění. Po uvedení základních pojmů moderní robotiky a počítačového vidění a vzájemného vztahu těchto dvou oborů následuje rozbor důvodů k použití teorie fuzzy množin. Článek ukazuje základy fuzzy reprezentace digitálního obrazu a vysvětluje filozofii fuzzy přístupu k základním problémům počítačového vidění. Dále jsou uvedeny různé aplikace teorie fuzzy množin a fuzzy logiky při segmentaci obrazu.

English abstract

In this conference paper is argued using of fuzzy set theory in a computer vision. There are specified basic terms of modern robotics and computer vision and their interrelationship. Next ensues analysis of arguments for using fuzzy set theory. Article shows basics of digital image fuzzy representation and explains fuzzy approach to basic problems of computer vision. There are also presented various applications of fuzzy set theory and fuzzy logic in the image segmentation.

Keywords in English

computer vision, fuzzy theory, robotics

RIV year

2004

Released

01.01.2003

Publisher

Vysoké učení technické v Brně

Location

Brno

ISBN

80-214-2497-4

Book

EPVE 2003 Elektrické pohony a výkonová elektronika

Pages count

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT11915,
  author="Martin {Talafa},
  title="Teorie fuzzy množin a počítačové vidění v robotice",
  booktitle="EPVE 2003 Elektrické pohony a výkonová elektronika",
  year="2003",
  month="January",
  publisher="Vysoké učení technické v Brně",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2497-4"
}