Publication detail
Fuzzy Set Theory And Computer Vision In Robotics
Martin Talafa, Vladislav Singule
Czech title
Teorie fuzzy množin a počítačové vidění v robotice
English title
Fuzzy Set Theory And Computer Vision In Robotics
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
V tomto příspěvku jsou diskutovány možnosti využití teorie fuzzy množin v počítačovém vidění. Po uvedení základních pojmů moderní robotiky a počítačového vidění a vzájemného vztahu těchto dvou oborů následuje rozbor důvodů k použití teorie fuzzy množin. Článek ukazuje základy fuzzy reprezentace digitálního obrazu a vysvětluje filozofii fuzzy přístupu k základním problémům počítačového vidění. Dále jsou uvedeny různé aplikace teorie fuzzy množin a fuzzy logiky při segmentaci obrazu.
Czech abstract
V tomto příspěvku jsou diskutovány možnosti využití teorie fuzzy množin v počítačovém vidění. Po uvedení základních pojmů moderní robotiky a počítačového vidění a vzájemného vztahu těchto dvou oborů následuje rozbor důvodů k použití teorie fuzzy množin. Článek ukazuje základy fuzzy reprezentace digitálního obrazu a vysvětluje filozofii fuzzy přístupu k základním problémům počítačového vidění. Dále jsou uvedeny různé aplikace teorie fuzzy množin a fuzzy logiky při segmentaci obrazu.
English abstract
In this conference paper is argued using of fuzzy set theory in a computer vision. There are specified basic terms of modern robotics and computer vision and their interrelationship. Next ensues analysis of arguments for using fuzzy set theory. Article shows basics of digital image fuzzy representation and explains fuzzy approach to basic problems of computer vision. There are also presented various applications of fuzzy set theory and fuzzy logic in the image segmentation.
Keywords in English
computer vision, fuzzy theory, robotics
RIV year
2004
Released
01.01.2003
Publisher
Vysoké učení technické v Brně
Location
Brno
ISBN
80-214-2497-4
Book
EPVE 2003 Elektrické pohony a výkonová elektronika
Pages count
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT11915,
author="Martin {Talafa},
title="Teorie fuzzy množin a počítačové vidění v robotice",
booktitle="EPVE 2003 Elektrické pohony a výkonová elektronika",
year="2003",
month="January",
publisher="Vysoké učení technické v Brně",
address="Brno",
isbn="80-214-2497-4"
}