Publication detail
Three-axes error modeling based on second order dual numbers
HOLUB, M. HRDINA, J. VAŠÍK, P. VETIŠKA, J.
Czech title
Modelování chyb při tříosém obrábění s využitím duálních čísel druhého druhu
English title
Three-axes error modeling based on second order dual numbers
Type
journal article in Web of Science
Language
en
Original abstract
The aim of the paper is to employ the dual numbers in the multi axes machine error modelling in order to apply the algebraic methods in computations. The calculus of higher order dual numbers allows us to calculate with the appropriate geometric parametrization effectively. We test the model on the phantom data based on the real machine tool. The results of our analysis are used for the geometric manufacturing accuracy description of the work space, together with the reduction of the measuring time.
Czech abstract
Cílem tohoto příspěvku je modelování chyb víceosého obráběcího stroje s využitím duálních čísel druhého druhu a aplikací algebraických metod při výpočtech. Kalkul duálních čísel vyššího řádu nám umožňuje efektivně počítat s příslušnou geometrickou parametrizací. Testujeme model na virtuálních datech určených na základě znalosti chování skutečné stroje. Výsledky našich analýz jsou použity pro popis geometrické přesnosti pracovního prostoru a přinášejí snížení doby měření.
English abstract
The aim of the paper is to employ the dual numbers in the multi axes machine error modelling in order to apply the algebraic methods in computations. The calculus of higher order dual numbers allows us to calculate with the appropriate geometric parametrization effectively. We test the model on the phantom data based on the real machine tool. The results of our analysis are used for the geometric manufacturing accuracy description of the work space, together with the reduction of the measuring time.
Keywords in English
matrices; dual numbers; kinematics; error modeling
RIV year
2015
Released
17.11.2015
Publisher
Springer-Verlag
Location
Heildelberg, Germany
ISSN
2190-5983
Volume
5
Number
2
Pages from–to
1–11
Pages count
11
BIBTEX
@article{BUT118337,
author="Michal {Holub} and Jaroslav {Hrdina} and Petr {Vašík} and Jan {Vetiška},
title="Three-axes error modeling based on second order dual numbers",
year="2015",
volume="5",
number="2",
month="November",
pages="1--11",
publisher="Springer-Verlag",
address="Heildelberg, Germany",
issn="2190-5983"
}