Publication detail

Design of Configurable DC Motor Power-Hardware-In-the-Loop Emulator for Electronic-Control-Unit Testing

CHALUPA, J. GREPL, R. SOVA, V.

Czech title

Návrh konfigurovatelných DC Motor PowerHardware-in-the-Loop emulátoru pro testování ElectronicControl-Unit

English title

Design of Configurable DC Motor Power-Hardware-In-the-Loop Emulator for Electronic-Control-Unit Testing

Type

conference paper

Language

en

Original abstract

Using Hardware-In-the-Loop (HIL) or extended Power-Hardware-In-the-Loop (PHIL) tools is crucial in rapid prototyping of electronic devices used in automotive or aerospace applications. Flexible tool for ElectronicControl-Units (ECU) testing enables user to test control algorithms during development or ECU quality check in manufacturing process. This paper is concentrated on design of cost-effective PHIL device, which will replace real DC motor component in the ECU testing chain. To obtain high quality substitute of the real DC motor it is necessary to create Real-Time model, which simulates characteristic behaviour of the real DC motor, like a motor/generator mode, friction modelling, current ripple caused by commutator, etc. Function is demonstrated on a fuel pump module where real DC motor is replaced with the PHIL Real-Time simulator.

Czech abstract

Použití rozšířené Power-Hardware-in-the-Loop (Phil) nástroje Hardware-in-the-Loop (HIL) nebo je klíčová pro rychlé prototypování elektronických zařízení používaných v automobilovém průmyslu nebo letecké aplikace. Flexibilní nástroj pro ElectronicControl-jednotek (ECU) testování umožňuje uživateli testovat řídicích algoritmů při vývoji a kontrole kvality ECU ve výrobním procesu. Tento článek se zaměřuje na konstrukci nákladově efektivní PHIL zařízení, které nahradí reálnou stejnosměrný motor složka v testovacím ECU řetězce. Pro získání vysoce kvalitní náhradní skutečného stejnosměrného motoru je nutné k vytvoření Real-Time model, který simuluje charakteristické chování reálného stejnosměrného motoru, jako režimu motoru / generátoru, tření modelování, zvlnění proudu způsobené komutátoru atd funkce je demonstrován na modulu palivového čerpadla, kde je skutečný DC motor nahrazen PHIL Real-Time simulátoru.

English abstract

Using Hardware-In-the-Loop (HIL) or extended Power-Hardware-In-the-Loop (PHIL) tools is crucial in rapid prototyping of electronic devices used in automotive or aerospace applications. Flexible tool for ElectronicControl-Units (ECU) testing enables user to test control algorithms during development or ECU quality check in manufacturing process. This paper is concentrated on design of cost-effective PHIL device, which will replace real DC motor component in the ECU testing chain. To obtain high quality substitute of the real DC motor it is necessary to create Real-Time model, which simulates characteristic behaviour of the real DC motor, like a motor/generator mode, friction modelling, current ripple caused by commutator, etc. Function is demonstrated on a fuel pump module where real DC motor is replaced with the PHIL Real-Time simulator.

Keywords in English

Power-Hardware-In-the-Loop; DC motor; Electronic-Control-Unit; real-time simulation; friction; commutator current ripple

RIV year

2015

Released

11.09.2015

ISBN

978-0-9926801-0-7

Book

Automation, Computing and Manufacturing for New Economic Growth

Pages from–to

173–178

Pages count

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT117419,
  author="Jan {Chalupa} and Robert {Grepl} and Václav {Sova},
  title="Design of Configurable DC Motor Power-Hardware-In-the-Loop Emulator for Electronic-Control-Unit Testing",
  booktitle="Automation, Computing and Manufacturing for New Economic Growth",
  year="2015",
  month="September",
  pages="173--178",
  isbn="978-0-9926801-0-7"
}