Product detail

VUT 712 unmanned system

DVOŘÁK, P. PEJCHAR, J. BROŽEK, P.

Czech title

Bezpilotní systém VUT 712

English title

VUT 712 unmanned system

Type

functional specimen

Czech abstract

Bezpilotní systém VUT 712 sestává z pozemní a vzdušné části. Pozemní část je tvořena řídící stanicí (přenosným počítačem) a modulem zajišťujícím bezdrátový přenos telemetrických údajů. Vzdušná část je tvořena EPP platformou bezocasé konfigurace, palubní elektronikou, pohonnou soustavou a autopilotem 3DR Pixhawk s běžícím FW ArduPlane 3.2.1. Užitečné zatížení je tvořeno dvojicí fotoaparátů Canon S100 zavěšených v aktivně stabilizovaném rámu. Tento systém umožňuje kvalitní kolmé snímání – pořizování multispektrálních (VIS+NIR) dat zájmové oblasti.

English abstract

Unmanned system VUT712 consists of ground and air segment. The ground segment is comprised by ground control station (rugged notebook) and a telemetry wireless relay module. The aerial segment includes EPP tailless platform, on-board electronics, propulsion system, Pixhawk autopilot with Arduplane 3.2.1. control script. The payload consists of two modified Canon S100 cameras suspended in an actively stabilized frame. The system is utilised primarily as a test platform for high-quality multispectral aerial image acquisition.

Create date

02.06.2015

Location

C3A/3.07

WWW