Publication detail

The Autonomous Mobile Robot as Automated Guided Vehicle

KNOFLÍČEK, R.

Czech title

Autonomní lokomoční robot jako prostředek automatické mezioperační dopravy

English title

The Autonomous Mobile Robot as Automated Guided Vehicle

Type

conference paper

Language

cs

Original abstract

Vývoj ve světě dokazuje, že v technologických pracovištích a ve výrobních soustavách se jako účelné jeví využití mobilních robotů s určitým stupněm autonomnosti chování. Proto byl zahájen již v roce 2002 vývoj a výroba z další generace rodiny robotů, vyvíjených an VUT v Brně, FSI, UVSSaR s názvem VUTBOT 2.

Czech abstract

Vývoj ve světě dokazuje, že v technologických pracovištích a ve výrobních soustavách se jako účelné jeví využití mobilních robotů s určitým stupněm autonomnosti chování. Proto byl zahájen již v roce 2002 vývoj a výroba z další generace rodiny robotů, vyvíjených an VUT v Brně, FSI, UVSSaR s názvem VUTBOT 2.

English abstract

As developments throughout the world show, using mobile robots with a cesrtain degree autonomous behaviour at work stations and in manufacturing systems can be advantageous. As the result, development and manufacture of another generation of the VUTBOT family.

Keywords in English

autonomous mobile robot, description of machineware, hardware, software and brainware

RIV year

2004

Released

21.05.2004

Publisher

TU Košice, Fakulta strojní

Location

Košice, Slovensko

Book

CD ROM Zborník príspevkov ROBTEP 2004

Pages count

8

BIBTEX


@inproceedings{BUT11545,
  author="Radek {Knoflíček},
  title="Autonomní lokomoční robot jako prostředek automatické mezioperační dopravy",
  booktitle="CD ROM Zborník príspevkov ROBTEP 2004",
  year="2004",
  month="May",
  publisher="TU Košice, Fakulta strojní",
  address="Košice, Slovensko"
}