Product detail
Testing workplace for online correction of a KUKA robot path
POCHYLÝ, A. KUBELA, T. SINGULE, V.
Czech title
Testovací pracoviště pro online korekci dráhy průmyslového robotu KUKA
English title
Testing workplace for online correction of a KUKA robot path
Type
functional specimen
Czech abstract
Jedná se o testovací pracoviště pro online korekci dráhy robotu na základě kamerového systému. Kamera snímá danou konturu objektu či linii a v případě změny polohy systém vyhodnocuje odchylky a do robotu odesílá požadavky na korekci dráhy.
English abstract
The workplace for online correction of robot path is based on vision system. The vision system is used to detect the contour/line of an object and in case of a position deviation, the system calculates the deviation and to the robot is sent a request for the path correction.
Create date
19.12.2014
Location
Laboratoře ÚVSSaR, místnost C1/316, Technická 2, 61669, Brno
WWW