Publication detail

Robots and robotic manufacturing technology

KOLÍBAL, Z. BLECHA, P. BLECHA, R. BRADÁČ, F. KÁRNÍK, L. KNOFLÍČEK, R. KUBELA, T. POCHYLÝ, A. SINGULE, V.

Czech title

Roboty a robotizované výrobní technologie

English title

Robots and robotic manufacturing technology

Type

book

Language

cs

Original abstract

Autoři z Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně, ve spolupráci s autorem z Katedry robotiky Strojní fakulty VŠB-TU Ostrava, se tvorbou této vědecké monografie snažili poskytnout široké technické veřejnosti komplexní informaci týkající se morfologie, stavby a konstrukce, řízení a pohonů různých druhů průmyslových robotů a jejich užití v různých robotických výrobních technologiích a v neposlední řadě též robotických systémů vyšších generací, biorobotiky a humanoidních robotů a to vše v míře, která odpovídá jejich mnohaleté vědecko-výzkumné prácí a jejich domácím i mezinárodním zkušenostem v tomto komplikovaném oboru.

Czech abstract

Autoři z Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně, ve spolupráci s autorem z Katedry robotiky Strojní fakulty VŠB-TU Ostrava, se tvorbou této vědecké monografie snažili poskytnout široké technické veřejnosti komplexní informaci týkající se morfologie, stavby a konstrukce, řízení a pohonů různých druhů průmyslových robotů a jejich užití v různých robotických výrobních technologiích a v neposlední řadě též robotických systémů vyšších generací, biorobotiky a humanoidních robotů a to vše v míře, která odpovídá jejich mnohaleté vědecko-výzkumné prácí a jejich domácím i mezinárodním zkušenostem v tomto komplikovaném oboru.

English abstract

The authors of the Institute the production of machines, systems and robotics, Faculty of mechanical engineering, Technical University in Brno in cooperation with the author of the Department of robotics, Faculty of mechanical engineering VŠB-TU Ostrava, the creation of this scientific monograph tried to give the public a comprehensive broad technical information relating to morphology, construction and design, control and drives of different types of industrial robots and their use in different robotic production technology and last but not least also the higher generations of robotic systems , biorobotiky and humanoid robots and it's all at a rate that corresponds to their many years of scientific-research works and their domestic and international experience in this complicated field.

Keywords in Czech

Robot; průmyslový robot; výrobní systém; výrobní technologie;

Keywords in English

The robot; industrial robot; the production system; production technology;

Released

22.04.2016

Publisher

VUTIUM

Location

Brno

ISBN

978-80-214-4828-5

Book

Roboty a robotizované výrobní technologie

Pages from–to

1–788

Pages count

788

BIBTEX


@book{BUT110758,
  author="Zdeněk {Kolíbal} and Petr {Blecha} and Radim {Blecha} and František {Bradáč} and Ladislav {Kárník} and Radek {Knoflíček} and Tomáš {Kubela} and Aleš {Pochylý} and Vladislav {Singule},
  title="Roboty a robotizované výrobní technologie",
  booktitle="Roboty a robotizované výrobní technologie",
  year="2016",
  month="April",
  pages="1--788",
  publisher="VUTIUM",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-4828-5"
}